手刹是驻车制动系统的俗称。由于大部分汽车的驻车控制都是由手动控制的拉杆操作，所以也才有这种俗称。不过不同车系在不同阶段驻车制动的控制方式实际有三种，最常规的类型是手刹拉杆，部分车辆为了节省中控台空间且为了美观，将手刹设计在自动挡汽车刹车踏板的左侧，这种设定俗称“脚刹驻车”，最后一种则是最先进的【电子手刹】了。
图1：常规手刹
图2：特殊脚刹
图3：电子手刹
手刹与脚刹的区别仅仅是实现驻车制动的操作方式不同，原理都是通过拉杆或踏板拉动驻车钢索（拉线）；拉紧后只能为后轮制动实现不溜车。解除制动的方式为手刹按按钮，脚刹轻踩后再释放。这种常规操作再简单不过，但是原始的制动系统的功能性非常有限！可以理解为只适合驻车使用，应急辅助刹车是有相当风险的。
铺装道路不是绝对水平，为了不积水往往会设计为中间高两侧低。靠右侧通行的规则决定了车辆总会是左侧高右侧低，重心就会靠右一些。这就等于为右后轮施加的垂直压力更大，结果也等于滚动阻力（摩擦力）更大。应急制动时由于两侧后轮滚阻不均衡，右后轮会产生横向作用力；如果在制动时抱死后轮则有可能往右侧甩尾，车速越高甩尾失控的概率越高。
综上所述，传统手刹车的功能性仅限于正常驻车，强行制动即使使用也要在即将抱死失控前松开，频繁的拉起和释放才能辅助减速。所以这种手刹已经被淘汰了，不过越野车还是需要这种结构；因为在崎岖路面需要不断的调整主动制动力，以辅助缓慢的加速起步才能保证车身姿态的稳定，这点是智能化但是不够绝对智能的电子手刹做不到的。
大部分汽车用户都只认为电子手刹是为了好看，是为了让中控台有更多的空间。然而这是错误的理解！在驻车时电子手刹同样只制动后轮，是利用电机绞紧钢索以实现停车；但是在需要紧急制动时就会「全轮制动」，强行提起手刹按键2~3秒后会激活系统，电信号传递到ECU行车电脑、ECU控制ESP车身稳定控制程序实现安全的强行刹车，同时还会有刹车优先的设定。
图1：电子手刹的逻辑
图2：没有ESP介入强行拉手刹的结果
图3：由ESP控制强行制动与减速过程中的稳定
总结：电子手刹是最适合普通汽车用户的选项，安全性的提升还是很有些价值的。机械手刹只适合特殊的越野车了，只是受限于制造成本还是有一些入门级车辆使用拉杆手刹，在不得不选择的前提下一定要对各类型手刹的功能有足够的了解。
