明朝立皇太子有个规矩，叫立嫡立长。
立嫡就是说皇后生的就是嫡出，如果皇后没有的话就得立长。
明朝时期朱常洛是长子，应该立他，但是万历皇帝因为他后来有十嫔，有一个郑嫔后来成为郑贵妃，万历喜欢郑贵妃，也喜欢郑贵妃的儿子，万历就想将来立郑贵妃的儿子朱常洵为皇太子，但是按照制度说又不行，所以就拖着不封，这就导致大臣接二连三的提出意见，说皇太子是国家的根本，应该立马立皇太子。
但万历皇帝一直在推脱，说皇后岁数还小，将来或许也能生儿子，这样就得立皇后的儿子为皇太子。后来皇太后也就是万历皇帝的母亲出面干预了，有一次她就说，大臣们都在说立长哥（长哥就说皇太子），说你怎么始终对这件事不发表意见，不处理这件事，万历皇帝说他是都人之子（都人就说宫女的意思）。
这让李太后生气了，李太后说自己也是都人，万历也是都人的儿子，这个时候万历就撑不住了，哑口无言了，最后在大臣的一致请求和李太后的干预之下，皇长子朱常洛才被立为皇太子，而且后来，王皇后也由宫妃被封为皇贵妃，虽然封了皇贵妃，但万历皇帝始终跟她的关系不好，就是不理睬她，疏远她，让她居住在一个宫殿里边，而且那门还锁着，就相当于打入冷宫一样。
后来王皇后已经病危了，光宗请示万历皇帝，说要看他母亲去，去了之后，看见大门还锁着，就把锁给撬开了，然后进去见到他母亲了，虽然见到他母亲，但他母亲的双目已经失明，他母亲摸着他的手说，我儿子长大如此，死而无憾了。
据说记载，王贵妃还有说，你看看周围有没有郑家的人，怕郑家的人在周围监视着，影响儿子前途。总之，这个王皇后生前很凄惨。
死了之后，定陵出土文物，也证实了这一点，孝靖皇后的随葬品大多数都是银器，比如银提梁壶，个头很大，据推断是她生前用的（定陵出土的文物大多都是皇帝皇后生前用过的，死了之后就陪葬了）
孝靖皇后王氏，生前受到百般摧残，甚至后事也是草草埋了了事，直到他她的孙子明熹宗朱由校登基后，才正式追封自己的祖母为孝靖皇太后，又从东井把棺材迁来与明神宗和孝端皇后一起葬入定陵的地宫内
