众所周知，刘邦出生在一个贫困的家庭，他年轻时无知，所以经常被父亲刘太公骂。叛逆的刘邦始终没有改正。然而，刘邦喜欢交朋友，这些人后来帮助他谋划成就一番伟大事业。
刘邦善于赢得民心。他攻入咸阳后，秦朝灭亡。刘邦放弃了秦朝的财富，命令军队不得扰民，因此得到了秦国人民的支持。他联合其他势力与项羽作战，最终打败了项羽。建立了西汉王朝，取得巨大的成就。
刘邦登基，成为万人之上的皇帝，掌握着一个国家的最大权力。因此，刘邦的亲戚也鸡犬升天，成为皇亲国戚。刘邦的父亲刘太公入宫，成了贵族。
后来，刘太公的随行人员指出，你虽然是皇帝的父亲，但无论谁见到皇帝，都必须跪下叩拜，否则陛下会受到影响。刘太公听后大吃一惊，于是第二次刘邦去看他时，他早早就在门口等着，看到刘邦急着去跪拜。
看到父亲向自己行礼，刘邦很震惊，得知刘太公的顾虑后，他认为这是个问题。然而，父亲向儿子敬礼是荒谬的。于是他想出了一个解决办法：尊重刘太公为太上皇，在地位上他比皇帝更有尊严，但他没有参与政治的权力。这就解决了问题。后来，刘太公见到刘邦时，不用向他叩拜。相反，刘邦还要向他叩拜
而这一方法，后世也一直沿用，所以基本上出现了太上皇。有些皇帝不想当了，他们会自动退位给他们的儿子。他们自己就成了至高无上的太上皇。
