战国晚期的四大公子都有养士之风，齐有孟尝君，魏有信陵君，楚有春申君，赵有平原君。
平原君一共养了三千门客，可当他要出使楚国时，想找20个文武全才，跟自己一起去完成任务，无奈经过挑选只得了19人，还差一人始终凑不够，正当平原君犯愁时，手下突然有个门客站出来，表示愿意跟平原君一同出使楚国。
这个主动站出来的人就是鼎鼎大名的毛遂。
毛遂关于他的生平故事很少见，他最出名的事迹就是”毛遂自荐“，这一事迹史书上多有记载。《滕县志》记载：”毛遂，薛人也。卒后葬于薛。“毛遂，战国时期薛国人。古代薛国，在今山东省滕州市官桥镇。毛遂自荐后”说楚合纵“，深刻地让人见识到，他过人的说话本领。同时，他能够勇敢向平原君自荐，并与其成功说服楚国出兵，这些事充分表现出他的大胆自信，能言善辩。此事之后，毛遂的名字便誉满诸侯。
