灭商后，武王按功封赏，姜尚被封为齐王，封国在营丘(今山东临淄)，成为齐国的始祖。周公旦被封为鲁公，封国在曲阜。因为他年纪大了，身体又有病，武王没有让他去曲阜，而是留在自己身边帮他处理国家大事。周成王即位时，天下形势还不稳定，周公怕年纪幼小的成王应付不了这样的局面，就以国王叔父的名义暂时代替成王处理国事，史称“周公摄政”。
周公当政后，首先平定了反叛势力，接着就准备实现武王未能实现的一个愿望。当年武王率大军攻占朝歌后，找到了大禹铸的九鼎，这可是象征天子权力的传世之宝啊，武王就把它们搬到东边的洛邑(今河南洛阳)，想在那里建立一座都城。如今天下太平了，周公就把这件事提到了议事日程。经过9年的努力，终于建成了东都，定名为成周，意思是周朝建立后建成的；原来的镐京称为宗周，意思是周朝祖宗建的地方。从此，周朝有两个都城。
尽管国事繁忙，周公仍然时刻不忘关怀年幼的成王。他知道，成王才是维系周王朝的根本。有一次，成王生了重病，周公急得要命，他就按照当时的习俗，剪下自己的指甲沉到大河里，对河神祈祷说：“成王年幼不懂事，有什么过错都是我的。如果要死，就让我死吧！”祈祷完毕，他又把祷词写下来，收藏在府库里，期望能灵验。也许是心诚则灵，没过多久成王的病就好了。
周公摄政七年后，成王长大成人，周公就让他当上了真正的天子，自己回到大臣的位子上，依然忠心耿耿地辅佐成王。这时候，周王朝一派欣欣向荣的景象，出现了很多颂歌，其中有不少是赞颂周公的。于是，一些别有用心的人就到处散布谣言：“周王要取代成王了！”这类谣言以前也出现过，给周公带来过不小的麻烦，如今谣言又来了，周公害怕了，就跑到很远的楚国躲了起来。
成王倒不认为周公有篡位之心，但那些流言说得有鼻子有眼的，让他心里直犯嘀咕，所以周公走了他也没派人去找。有一次，他到府库中翻看文书，偶然间看到了当年周公写的代自己去死的祷词，感动得热泪盈眶，立刻人把周公请了回来，比以前更加敬重他了。
