在王位世袭制之前，实行的应该就是禅让制度，比如尧舜那个时候就实行的禅让制度，我当首领但是我儿子就不一定了，甚至是根本不可能，舜帝将大位传给了治水有功劳的大禹，这是最后一次公天下的禅让，大禹此人也比较有能力，他建立了一个朝代，夏朝，禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。他是中国古代传说时代与尧、舜齐名的贤圣帝王，他最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定中国版图为九州，还铸造了九鼎镇压九州，算是一个不错的天下共主。
据说大禹在临死之前将王位传给了伯益，但是大禹的儿子启，拥有强大的实力，直接坐上了王位，从此公天下成为了家天下，我做君主，我的子孙后代也是君主，出生就注定了他们的命运，禅让制也只有以后夺位的过程中才会出现禅让制，比如杨坚取代北周说的好听是北周静帝禅让，其实还不是逼着，不过而世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王（君主）为中心的国家机构体制也随之建立起来。王位世袭，体现了权位的不可转移，后来成为封建君主专制制度的基本特征之一。该制度在中国延续了两千多年。
其积极作用在于：1、有利于国家的统一，对祖国疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用。
王位世袭，在一定程度上稳定了国家，毕竟就是那一家子的事情，虽然中间也许会有变数，增加了统治者的稳定性，有一定的向心力。
2、有利于经济的发展；国家稳定，有个发展经济的稳定环境了。
当然了凡是都有两面性，世袭制也有消极作用，
1、世袭制代表这绝对的权威，根本不会有民主！2、天生就注定你可以继承权力，不论德行，特别是嫡长子继承制确立后，这对国家产生了巨大的影响。3、导致王室腐败
