丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动，有以传递重量为主的(如压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦结构之分。滑动丝杠螺母机加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
丝杆升降机机构
1．丝杆升降机是由涡轮、丝杆、蜗杆、轴承等零部件组成。
2．丝杆升降机工作原理由外部动力驱动蜗杆，蜗杆在一定的速比驱动涡轮，由涡轮的内螺纹推动丝杆，做直线运动。
传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杆升降机基本传动形式有二种类型。
(1)螺母固定转动、丝杠移动，该传动形式因螺母本身起着支撑作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。
(2)丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。
