公元40年，征侧、征贰两姐妹在交趾郡（今天越南）起兵造反，九真、日南等地纷纷响应、举旗造反，二征姐妹叛军连下六十五城，征侧以女子之身还自立为王了，这是对东汉朝廷的极大挑衅。当消息传到洛阳，朝廷上下群情激愤，纷纷请命征伐这无知蛮夷，最后选择了老将马援率大军平叛。
公元42年，光武帝刘秀任命马援为伏波将军，领兵平定交趾叛乱。马援领兵到达岭南后，一路势如破竹，大败交趾叛军，斩敌数千人，降者过万。
公元43年，马援斩首叛军首领征侧、征贰两姐妹，平定交趾叛乱，因军功被封为新息侯。
平定交趾后，马援下令在当地立下两根铜柱作为汉朝最南的边界，并在铜柱上刻上“铜柱折，交趾灭”六个大字，警告交趾人不要毁坏铜柱。
马援立铜柱的地方一般认为在现在越南中部的广平，广治一带，这两根铜柱让交趾人近百年不敢作乱，直到东汉末年中原大乱，交趾人才再次起兵造反。
后世诗中多有提及这个典故。
“铜柱朱崖道路难，伏波横海旧登坛。”
《铜柱》
唐代：胡曾
一柱高标险塞垣，南蛮不敢犯中原。
功成自合分茅土，何事翻衔薏苡冤。
