（全球TMT2024年12月3日讯）作为智能汽车计算芯片引领者，黑芝麻智能从成立之初就重视软硬一体，开发芯片的同时研究智驾算法，以满足当下及未来数年的算法需求。黑芝麻智能计划推出支持华山及武当系列芯片的端到端算法参考方案，该方案采用One Model架构，并在决策规划单元引入VLM视觉语言大模型和PRR行车规则的概率化表征子模块，以提升智驾系统的决策规划能力。该方案分为标准版和高阶版两个版本。前者在单颗武当C1200家族中算力平台上即可部署，而后者可在即将推出的华山A2000家族中发挥全部实力。
黑芝麻智能的端到端参考方案以其创新的One Model架构和多模块协同设计，解决了传统分段式系统中的信息损耗、训练分离等问题。在决策单元引入VLM和PRR模块后，方案在场景理解、轨迹规划、动态环境适应方面达到新高度。黑芝麻智能充分考虑软硬件结合需求，使方案灵活适配不同性能芯片平台。不含VLM和PRR模块的标准版方案，可在黑芝麻智能现有的武当C1200家族芯片上高效部署，满足车企和Tier1等合作伙伴基于算法的参考方案快速适配硬件并开发量产端到端系统的需求；而随着未来黑芝麻智能华山A2000家族芯片的推出，则可以用超高算力支持包括VLM和PRR模块的高阶版端到端系统的部署，为终端客户提供更高性能的智驾体验，并为L3和L4级自动驾驶做好准备。
