丰田雅力士Cross上市仿佛只是昨天的事，而随着Adventure变型车的亮相，雅力士Cross系列已经有了长足的发展。
与标准版丰田雅力士Cross一样，雅力士Cross Adventure也采用了最新丰田TNGA全球架构，但由于增加了一些坚固性，所以与标准版车型有所区别，正如它的名字一样。
最值得一提的是，丰田为这款SUV配备了全新的前保险杠，设计风格略显越野。在车尾处也是类似的情况，保险杠上的新饰条吸引了人们的眼球。雅力士Cross Adventure车型还标配了一套银色的车顶护栏，同时还配备了深灰色的18英寸合金轮毂。
改动一直延续到车厢内，包括黑色的头衬、钢琴黑的装饰、类似真皮的座椅上的独特设计，以及延伸到仪表板和车门内侧模具的暖金色装饰线。
选择雅力士Cross Adventure的消费者还可以选择旗舰版的首发版车型，这款车型增加了整个车厢的真皮内饰、带脚踢感应器的电动后门、抬头显示器、各种双色组合的选择，以及定制的18英寸加工合金轮毂，首发版将在销售的前12个月内上市。
在欧洲，丰田雅力士Cross（包括冒险版）搭载了一台1.5升阿特金森循环发动机，与一台小型电动机一起工作，可输出114马力，这款紧凑型SUV还标配智能全轮驱动系统，可根据路况自动从前轮驱动切换到全轮驱动。
欧洲将以Adventure的名义获得新版丰田雅力士Cross，而在英国，这两款新车将以雅力士Cross Dynamic和雅力士Cross Dynamic Premiere Edition的名义进行销售。
据悉，欧洲订单将于2021年第二季度初开启，然后在9月启动销售。
