早在2009年，汉兰达的第二代车型正式的步入了国产，也让这款车型在国内7座SUV市场中奠定了领先者的基础地位。第二代车型在国内一直持续了六年光景，在2015年的时候，第三代汉兰达正式的诞生，并且第二代汉兰达一直延续至今，在国内市场中坚守了又一个六年。但是六年对于汉兰达来说似乎就是一段成长周期，随着第三代车型已经接近了周期末端，第四代车型也正是的亮相了。而第四代汉兰达所诞生的平台属于TNGA-K，这是丰田的高端平台，同样，也侧面反映着第四代车型在产品力方面的提升。和第三代汉兰达相比较，第四代汉兰达在外观上的改变堪称整容式成长，不过这也不奇怪，因为大多数换代车型基本上都会将车辆从里到外进行焕新。在外观改变后的第四代汉兰达没有了之前车型版本的那种硬派格调，反而是增加了些许的时尚感。同样，这款车型是带有一种运动氛围的车型，但是车型已经不再是之前的粗犷、凶悍感了，相比较之前的形象，第四代车型已经有了一种柔和的格调。这可能和多数男性用户的喜好有了一些差异，但却让这款车型更符合家庭用车的形象。
车辆前脸的格栅选用了全新的设计，用高亮熏黑饰块的拼接方式取缔了之前的饰条拼接。这处格栅虽然有着新鲜的视觉效果，但是格栅的尺寸相比较之前的车型来说小了许多。这也是车辆缺少了凶悍感的一处原因。在格栅的LOGO部分，这款车型也搭载了全新的设计类型，丰田LOGO镶嵌在了一处镀铬条的中心位置，并且在LOGO的内圈部分，有着蓝色的渐变色彩。而这类型的LOGO所代表的是丰田家族的混合动力车型，这也意味着第四代汉兰达也将会以混合动力的形象上市。
前脸两侧的灯组设计部分是独立的布局，不同于市面上常见的一体贯穿类型，但是这处灯组的布局依旧挺凶，能够在无形之中为车辆整体提升一些气场的。而它的灯组光源采用的也是LED模式，所以它的功能性，以及在夜间的点亮效果都是比较不错的。由于这款车型的定位属于七座布局类型，所以它是一款符合二胎家庭，或者是三代同堂家庭所选择的车型。同样，汉兰达的特点其实一直以来都是在空间方面，而它的空间在它的同级车型当中，属于挖掘非常到位的一款车型，所以这也就使得车型能够在众多竞争对手当中显得出类拔萃。
虽然汉兰达目前已经更新到的第四代，但是这款车型在空间方面同样承袭着属于它的基因，在这方面既是它的卖点，同时还是这款车型的底牌。所以从外观层面看，车身显而易见有着宽大的视觉效果，就连侧面的车身，也有着修长的身形尺寸。但除了侧面身形的宽大感之外，在车身处其实还分布了不少的小细节。例如这款车型的外置后视镜所处的方位，由于第四代汉兰达是出自于TNGA-K平台下的产物，所以车辆的后视镜连接车身的部分位于A柱下方，这样的设计效果也能够有效的减少A柱部分的视觉盲区产生。
车身侧面是双腰线的勾勒设计，同时也为这款车型的身形轮廓勾勒出了饱满姿态，并且在细节拼接痕迹上做的非常出色，因为线条和线条之间的过渡比较自然，并没有非常突兀的过渡感觉。同时也为这款车型的整体形象做出了较为柔和的效果调整。车尾部分的棱角质感要优于车身的前脸部分，尤其是在尾灯的这处布局，有着非常清晰的棱角效果，如果是从正面的话，看着可能不太清晰，但是如果从斜侧面为视觉角度，那么这款车型的尾灯立体感就会非常的明显。
同时，第四代汉兰达相较于上代车型不同的是，第四代车型的车尾排气筒采用了隐藏式布局，和之前外露的排气筒有着明显的区别。另外，第四代汉兰达由于出自全新的平台构架，所以这款车型的车身尺寸方面也发生了改变，在车身尺寸以及轴距方面都增加了60mm，同样，这也是为了车内的空间做出的考量和调整。新一代车型在内饰方面相比较之前也有了明显的提升，因为之前的车型版本最具话题的应该就是它的保值率和空间方面，对于内饰的质感来说，大家不会过多提及，因为没啥好说的。但是在第四代车型身上，无论是它的智能科技设备，还是它所给到的用料，都没有出现拉垮的感觉。
第四代汉兰达的内饰有着大面积的皮革材质覆盖，例如在中控台的台面上，还有车门处的扶手部分，以及前排座椅中间的扶手箱处，包括座椅，都有着皮革材质的包裹。但是这几处皮革材质的纹理会稍微有些差异，并且皮料的质感多少也会有些不同。例如在中央扶手箱区域的皮革带有较为细腻的纹理。车内除了皮革用料之外，多少还用到了一些木纹的装饰设计，一些镀铬件、高亮的熏黑装饰等部分，但是比较少。它的镀铬件和高亮的熏黑装饰主要分布在中央显示屏的周边区域。现在它的IP台处的杯架边缘是有镀铬饰条的，另外，在IP台面板的部分，则是经过了木纹设计，细看之下会感觉到质感比较丰富。
车内的小型置物空间给到的比较足，并且车内的中央显示屏也搭载了12.3英寸，不再是之前的内嵌式，而是选用了直立的悬浮设计。包括它所搭载的系统以及UI界面也都经过了重新的调整，在操控方面的流畅度表现出色。由于这款车型在尺寸方面的有所增加，所以车辆所表现出来的乘坐效果会直观的表现在空间方面。这款车型的前排座椅是可以自由调整的，所以通常前排座椅在正常的位置状态下，能够给到二排空间的充足预留。
第二排的座椅空间在成年人的测试下，腿部所预留出来的空间有着两拳半以上，并且头部的空间也有着不错的预留虽然这款车型在第二排并没有给到一个独立的座椅布局，但是座椅的质感还是比较柔软的，乘坐效果比较舒适。但是这款车型的第三排座椅空间如果想要保留一个常规的舒适性，那么就需要对二排的座椅进行向前移动，但是可以将二排座椅保留在一个舒适的乘坐条件下，这样就能够将乘坐空间进行均匀开来，第三排也不会显得多么局促。
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