2月9日，广州小鹏自动驾驶科技有限公司公开“一种超声波雷达调整方法、装置和车辆”的专利，涉及车辆技术领域，于2020年11月5日申请，申请公布号为CN112346064A。
从专利背景技术来看，目前在具备辅助驾驶功能的车辆中，通常设置有超声波雷达，通过超声波雷达对行驶行驶环境的探测，并根据探测结果定制驾驶策略，从而保证了驾驶的安全性。
然而在车辆行驶过程中超声波雷达全程开动，因此即使在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，超声波雷达仍然工作，影响了车辆的续航，也影响了超声波雷达的使用寿命。
本发明实施例提供了一种超声波雷达调整方法、装置和车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。
本发明实施例根据车辆行驶速度以及驾驶模式来确定车辆所处的驾驶场景，从而可以在一些无需超声波雷达或者超声波雷达需求不高的的驾驶场景中，调整超声波雷达的使用状态，提高车辆的续航能力，也同时提高了超声波雷达的使用寿命。
