轭式方向盘Model S Plaid采用了一个不规则形状的方向盘，样子很像飞机上的转弯手轮，上半部分几乎完全被削去，两端仅保留一个小的凸起，便于握持。两侧向下逐渐变宽，底部还是平直的造型，和传统方向盘完全不一样。特斯拉回应这种方向盘可以减少对视线的遮挡，此前这类设计只存在于概念，这是第一次应用在量产中。
取消换挡拨杆与轭式方向盘相比，特斯拉取消换挡拨杆的操作，其实要更加颠覆。是的，你没想错！特斯拉表示Model S Plaid不是简单改变了换挡机构的类型，而是完全由电脑自动完成前进后退挡的切换，并称其为Auto Shift。但Auto Shift没有听起来那么炫酷，想要使用需要提前在屏幕上开启这个功能，逻辑也比较粗暴。
