外观方面，新款ES没有发生太大的变化，前进气格栅依旧是经典的纺锤体设计，不过格栅内部造型进行了调整，改为了一段段“L”型设计，更加时尚优雅，两侧大灯内部的矩阵式灯组结构有些调整，灯带的位置更加靠外。车身侧面和尾部造型没有发生变化，不过轮毂造型进行了升级，F-SPORT版本由原先的R18变为了R19，更加符合运动版的车型定位。
内饰方面的变化则更加细节，新款ES为了方便驾驶员触控操作，将中央触控屏的位置向前移动了112mm，并向驾驶员方向倾斜5°，改善了现款ES多媒体操控不便捷和实用性不强的缺点，并且将左手按键区域进行了上移。配色上，新车增加了秋山栗色和茶珀棕色供选。配置方面，新车增加了数字钥匙，为互联化以及更多逸动出行服务提供硬件基础，实现车辆共享功能与服务。
