本期的主人公丰田亚洲龙，当亚洲龙还没有进入国内市场时，很多人都不喜欢它。现在生产能力跟不上了，很多地方都很难买到，甚至被称为“雷克萨斯ES”。20多万辆车勉强制造出了战胜宝马5的气场。这辆车这么受欢迎，一定会有亮点的。
首先从外观上来说，丰田TNGA结构中诞生的亚洲用在设计上非常激进，嘴大的前脸上网状激进，使用面积大的铬条纹设计，使整个脸部显得夸张。开着，一盏电灯开得很亮，目的就在车头上，侧面的腰线表现出更加锐利的风格，轮廓画得非常大胆。上下两条腰线使侧面腰部大幅度凹陷，使车身凹凸不平，头部有一种蓄积的感觉，有张力，车尾的造型设计也按照这个原则使用了双边排气口，接近5米的车身长度由于成熟、有重量的外观形象，魅力不亚于宝马5界和奥迪A6L。
内部装饰造型独特突出的中间控制屏幕区域，在视觉上独立于整个操作台，完全区分装饰区域和工作区域，给人一种非常次元的感觉，副驾驶石装饰板是皮革和木头材质，柔软的材质搭配，分为阶梯式，与扇子相似的设计，和鲨鱼的鳃一样，方向盘包裹着真皮，手感好，有高档感。
车身长4975毫米，轴距2870毫米，近5米的车身望着大气层，近2米9的轴距坐着也很宽，再加上丰田一贯善于矫正，很好地发挥了这辆车的乘坐质感，不亚于王冠椅子又硬又合适，悬停的振动过滤效果好，减速带没有明显的晃动感，行驶质感高档。
动力系统和雷克萨斯ES是相同的三种动力系统，分别是2.0L、2.5L、2.5L的混合，但雷克萨斯ES的起步价在30万以上，这辆车起步价不到20万元，同一动力集合体、同一企业、虽然大小也差不多，但是从10万以上的价格差距来看，如果有人喜欢亚洲龙，买不到奥迪A4L的话，就会一直看着它。雷克萨斯娱乐是和奥迪A6L一样的C级车辆。
如果说是回车动力的话2.0L的亚洲用可以说是入门178笔的魔力210小谈话与CVT变速箱相配。开车就够了。虽然不能说性能很强，但是可以享受这辆车的舒适感和视觉效果。另一方面，2.5L的自身吸收版本最受欢迎，2.5L的排量达到209张，与现在最优秀的横置爱神8AT变速箱一致。驾驶的感觉很好，爱信8AT的口碑很好，2.5L的丰田技术也很成熟，所以闭着眼睛选择都是正确的。
