水平对置发动机也被称为拳击手发动机，是BMW品牌极具代表性的发动机结构，从正面看时，两个硕大的缸头向左右两边突出，两个气缸则在发动机内部做往复运动，像是两个拳头不停做出挥拳动作，也故此才得到了“拳击手”的称号。
这种发动机的最大特点是气缸是水平布局，曲轴上方没有过多的结构，因此重心低，并且运行稳定性出色，并且发动机上方可以留出更多空间来布局油箱、线束等部件，这从ADV的油箱容量也得到了最好的证实。
在水平对置发动机诞生的年代里，很难见到柏油路面，即使有人为铺设的道路也并不平坦，在当年的路面条件下，降低重心无疑是增强稳定性及行驶速度最有效的方法。
众所周知，BMW曾经在战争年代为飞机提供动力来源， BMW蓝白相间的圆形LOGO也代表了在蓝天白云中旋转的螺旋桨。正因为BMW拥有强大的星形发动机技术储备，也换来了水平对置发动机的技术基础，毕竟水平对置发动机可以理解为只有两个气缸的星形发动机，两者在技术上拥有很多相同之处。
另一方面，水平对置发动机在耐用性方面也出类拔萃，首先在散热方面，左右两个突出的缸体直接暴露在车身外，可以获得更多的气流带走热量，并且保障两个气缸温度相同。而与车身方向相同布局的曲轴，可以直接通过齿轮将动力传递给后轮，省去了链条、皮带等传动部件，这样也得到了维护周期和成本。
但是，在第二次世界大战之后，铺装道路的质量越来越好，并出现了搭载立式双缸发动机的英国摩托车，水平对置双缸的光彩逐渐暗淡下来。此后，日本制造的四缸摩托车1970年代占据了市场主导地位，尽管BMW试图为自己的车型加上一个完整的整流罩作为旅行车型为R100RS寻找出路，但仍没有找回之前的市场地位。
直到后来，BMW也开始自己的卧室水冷四缸发动机的研发，才让BMW重新振作起来，靠着K系列车型BMW唤回了大量老粉丝。值得庆幸的是，搭载了水平对置发动机的R系列车型依然保留，也让经典的拳击手保存下来。
直到现在，各个车厂都有很多结构的发动机，BMW也不再为发动机太过冷门而头疼，反而是水平对置又成为了BMW的象征。例如运动旅行车R1250RS，休闲旅行车R1250RT和目前最受摩友们喜爱的探险旅行车R1250GS，它们都配备了相同的最新拳击手发动机。
而作为继承者系列的R nineT车系，并没有像其他车型一样更新动力系统，而是采用了最经典的风油冷拳击手发动机，让拳击手的历史得以保留。另外，BMW还发布了一款最大排气量R18车型，也同样使用了拳击手发动机，不过这款发动机是专门为R18打造，并不会用于其他车型。
在发动机技术方面，BMW在燃油喷射和燃烧技术方面下足了功夫，使用了直径超过100 mm的进气通道，换来猛烈的动力输出。并且不会出现燃烧不均匀的情况，让燃油效率得到保障。
从目前的拳击手发动机表现来看，BMW的坚持得到了摩友们的认可，无论是故障率还是维护成本，都是绝大多数人能够接受的，并且用轴传动的驱动形式实现了近乎免维护的耐用性，即使10万公里不维护也并不稀奇。也许正是这样，BMW R -GS系列成为了长途摩旅最强车型。
