有人说雷克萨斯RX是汉兰达换壳，其实真正的“换壳”RX应该是丰田海利亚（Harrier），这车前两代是直接换标，后面RX定位更高了，才在设计上区分开来。海利亚之前没有进入国内，第一款国产海利亚将由一汽丰田引进。
说RX是“换壳”汉兰达也不算错，得益于丰田的精益生产，同平台的雷克萨斯和丰田零件通用率很高。不过其他品牌的豪华车型也是一样的，像奥迪、大众，讴歌、本田，这样做的好处，一方面是降低厂家成本，另一方面也是给车主提供了便利。如果豪华车的零部件单独一个体系，那么无论售价还是后期维护成本都要高不少。
RX比汉兰达好的，主要还是品牌。前者像是后者的加强版，而且它不是说提升短板，而是加强优势。你质量好我质量更好，你做工细致我做工紧致，你开起来平顺我开起来顺滑……缺点比如动力不够强、路感不够高级这些，反而没什么大的提升。
营销上也是如出一辙，产量限制，加价加了很久。汉兰达两三万，雷克萨斯RX加个四五万。能做到这个，主要还是雷克萨斯在市场细分方面做到了极致，只赚这一小块市场的钱，对它来说足够了。
不过现在汉兰达是全新的TNGA架构，雷克萨斯RX还没升级，这方面汉兰达反而更好。
