现在我们的社会方方面面我们都在使用卫星定位系统，而我们在使用这些卫星定位系统时使用时间最为悠久的就是GPS，以至于我们现在在很多时候就把卫星定位系统与GPS画上等号，那么今天我们就来谈谈GPS。
GPS的发展史子午仪卫星定位系统(Transit)
GPS卫星定位系统在这一时期只有5到6颗卫星，而这时的其目的主要 用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，但是每天绕地球可高达13次，这导致其无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意，然而其对这一定位方式的验证、和取得的经验为此后的GPS定位系统起了铺垫性的作用。
Tinmation全球定位网计划与621-B计划
Tinmation全球定位网计划是由美国海军研究实验室(NRL)由用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划。在这一计划中也对原子钟计时系统进行了验证，而这也是为后来的GPS精确定位奠定了基础，而与此同时美国空军也提出了621-B计划，而该计划则是以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，而在这些一颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，采用以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，随机码的成功运用是GPS得以取得成功的一个重要基础。而在这时美国出现了两个卫星定位计划，是以海军为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂和研发费用等问题，1973年美国国防部将2者合二为一。
GPS计划
1973年美国国防部将美国海军和空军的卫星为计划合二为一之后，并牵头成立卫星导航定位联合计划局(JPO)。在联合计划局的领导下诞生了现今著名的卫星定位系统GPS。该计划采用24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上这一方案。而该方案采用每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星，这样就可达到粗码精度可达100m，精码精度为10m，但由于之后的预算压缩改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上，但这样的改动导致卫星可靠性得不到保障。此后在1988年对该系统进行最后一次修改，而这一次修改采用21颗工作星和3颗备用星工作在互成60度的6条轨道上。这也是该定位系统截至目前使用的工作方式。至此我们所熟知的GPS最终落成。
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编辑 ： 郑小新
