朱元璋确立嫡长子继承制，不仅皇位的继承遵循这一规则，册封嫡长子朱标为皇太子，而且藩王、功臣家中的世袭爵位、职位的继承无不照此执行。
朱元璋封所有的皇子为藩王，所有的女儿为公主，诸王和公主均享受朝廷俸禄。
按规定，亲王的嫡长子满十岁册封为世子，嫡长孙为世孙，其余诸子获封郡王。
比如秦王朱樉的正妃没有儿子，秦王由邓次妃所生的庶长子继承。
郡王的嫡长子为郡王世子，嫡长孙为长孙，其余诸子获封镇国将军，郡王之孙是辅国将军、曾孙为参国将军、往下是镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉，按顺序依次类推。
公主的夫婿被称为驸马都尉，亲王之女获封郡主，郡王之女获封县主，孙女是郡君，曾孙女是县君，再往下是乡君，她们的夫婿均称为仪宾。
魏国公徐达去世后爵位由嫡长子徐辉祖继承。
诚意伯刘伯温去世后，长子刘琏被迫坠井而亡，后来，朱元璋让刘琏的长子刘廌继承了诚意伯爵位。
皇室宗亲均享有食禄。
洪武九年，朱元璋规定亲王每年食禄五万石米，大明宝钞25000贯；公主获赐一所庄田，每年收粮1500石，钞2000贯；郡王米6000石，钞2800贯；郡主米1000石，钞1400贯。
郡王之子年满十五岁，获赐60顷田地，作为恒产，而且免除赋税。
后来，朱元璋考虑到皇子皇孙众多，朝廷财政负担沉重，于洪武二十八年下旨减少其俸禄。
亲王每年米一万石，郡王2000石，镇国将军、辅国将军、参国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉的食禄分别是1000石、800石、600石、400石、300石、200石。
公主每年2000石，郡主800石，县主、郡君、县君、乡君的食禄分别是600石、400石、300石、200石。
同时规定，袭封郡王比始封郡王的食禄减半供给。
皇室宗亲不允许从事士农工商诸业，他们的收入主要来源于朝廷俸禄，多生娃就能多领俸禄，在利益的驱动下，明朝宗室人口数量激增，根据推测，明朝宗室人数每隔十几年增长50%。
庞大的宗亲禄米支出，渐渐成为国家财政的沉重负担。
朱元璋当初定下这项制度主要是为了确保后世子孙衣食无忧，但结果适得其反。
可见，无论家底多厚，生活的基本规则都是自食其力，否则只能是温水煮青蛙，在安逸中逐渐丧失谋生能力。
