始建于1383年（明洪武十六年）的承恩门是明朝初年扩建太原城时修筑的两座南门之一。承恩门又被太原百姓称为新南门。
不过承恩门长年封闭，直到1907年正太铁路竣工后，太原火车站建在承恩门外，这座封闭了数百年的城门才又重新打开。
承恩门作为由太原火车站进入城区的便捷通道，沿线街道快速成为了商业市场和繁华地段，整个太原的交通重心也从原本位于迎泽门转移到了靠近火车站的承恩门一带。
1911年10月29日，山西新军1000多名官兵从这里打开城门攻入太原。因这里是辛亥革命太原首义发生地，辛亥革命胜利后这里改名为首义门。
抗日战争爆发以后，日军于1937年9月进犯山西，11月8日太原沦陷。在太原保卫战期间傅作义作为守备司令指挥中国官兵与日军激战数日，城外阻敌官兵大部壮烈牺牲。退入城内的守军，与日军展开了激烈巷战，战斗到8日夜，才因伤亡过重而选择突围。
日军占领太原后，在城内整整抢掠了四十多天，城内外共杀害百姓4000余人。
侵华日军士兵泽昌利对于太原首义门曾有这样一段记录“我现在来到这里（即太原），一边张望着周围, 一边走出了韦站。从火车站到兵站是步行去的。途中看了看首义门。这是我迄今为止见到的最大、最华丽的城门。
拥有五层屋顶的威武的楼阁耸立在城墙上, 凝视着周围。在它的脚下站着日本兵、男警察和穿着绿色上衣和裙子的女警察。”
首义门在解放太原的战斗中因遭到炮火损毁，于1951年被拆除并建成了现在太原最大的广场五一广场。
