形考作业1（1-2章，权重：20%）
形考作业2（3-5章，权重：20%）
形考作业3（5-7章，权重：20%）
专题报告（1-7章，20分，需要教师批阅）
------------------------下方为题目演示
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（）
2．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）
3．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（）
4.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（）
5．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）
6．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）
7．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（）
8．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（）
9．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）
10．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（）
11．选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一
机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业册-2-点；加工精度较低时，导程就选小一些。（）
12．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）
13．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。（）
14．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）
15．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（）
形考案来源于：https://dianda.wangkebaohe.com/1495/
