仿生机器人的发展在近年来实现了诸多突破，研究出了不少令人大开眼界的机器人，最近，仿生机器人就有了新的发现，就像鱼一样，“机器鱼”能够实现用尾巴控速。这是怎么回事呢？
《科学・机器人（Science Robotics）》最近报道了一种鱼类机器人，由来自弗吉尼亚大学的教授 Dan Quinn带领团队完成，通过对生物学、流体动力学以及机器人技术的结合，实现了这个特别的机器人研发。具体来说，这个“鱼类机器人”，通过可编程的人造肌腱（tendon），在水中游动时可以调整自己的尾巴刚度（tail stiffness），并且提供更大的游动速度调节范围，还能减少能量消耗。
这个“鱼状机器人”的设计灵感，来自于自然界的“鱼”，我们知道，自然界的鱼在游动时，就通过改变尾巴刚度来调节速度，这样不但能实时控制速度，还能够节省力量。
这样的“鱼状机器人”无疑能够带给水下航行器的设计带来一些新的想法。从自然界事物中获取新的灵感，这不是一件新鲜事，但却总是带给我们一些惊喜。
