图片：人形机器人助手BERT2将某物递给用户。来自英国布里斯托大学。
最近一项研究表示，行为辅助机器人如果善于表达和沟通，与人协作的效果会更让人满意。虽然机器人偶尔失误，但用户还是会对其更信任。
但该研究也表明，赋予机器人类人特质也可能会有负面影响——用户可能会为避免伤害机器人的感情而对机器人说谎。伦敦大学学院和布里斯托大学的研究人员用人形的行为辅助机器人做了实验。该机器人可以帮助用户做蛋饼，实验中机器人需要传递鸡蛋，盐，油，有两种情况中机器人会将一个鸡蛋掉在地上然后尝试向用户道歉。
该研究旨在研究机器人在用户家中或工作中犯错的时候，如何恢复用户的信任感，以及如何与一起工作的人沟通自己的错误行为。
该研究表明，对于大多数用户来说，表达和沟通的机器人比更高效和准确的机器人更受欢迎，即使前者的任务完成时间多50%。
对于能够沟通的机器人的道歉行为，用户的反应很好特别是机器人悲伤的脸部表情。研究人员说，这可能源于用户认为自己得到了机器人“知道”自己犯错的再次保证。
交互行为的最后，机器人的设定程序为询问参与者是否愿意给机器人厨房助理的工作。用户不能自己限定答案，只能回答是或者不是。
一些用户乐于回答，但大多数用户看起来都不太舒服。一个用户觉得，他说“不是”的时候，机器人看起来很沮丧，然而机器人程序中并没有这项。还有一个机器人埋怨这种情感勒索，又一个用户甚至还对机器人撒谎。
Adriana Hamacher 将该研究视为自己在伦敦大学学院人类计算机交互理学硕士的部分研究内容，他说：“我们这样认为，鸡蛋掉在地上的时候，实验者已经看到机器人体现出来的类人情感，很多实验者就预先认为自己如果最后说不，机器人就会有相似的表情，因此他们就会纠结；他们还认为，机器人有可能会表现出更多与人类相似的痛苦情绪。
“在抚慰用户的不满情绪中，后悔等类人特质可能非常有用，但我们必须细心地确认我们应该重点关注和复制哪些属性。如果没有规则，我们可能会创造出来有不同人格的机器人，就像设计者本身性格各异一样。”
Professor Kerstin Eder在布里斯托机器人实验室的机器人研究主题中负责领导安全验证与确认的研究（Verification and Validation for Safety ），他还一起监督了Adriana的项目，他说：“信任我们的机器人伙伴对于成功的交互至关重要。Adriana的研究为我们提供了关键性的洞察，比如在协作式机器人出现意外行为时，它的交流和情感表达将如何减轻影响。借助于对人性因素的良好理解，补充以完备的验证和确认过程，将会使工程师设计出人类可以信任的机器人助手。”
Adriana的项目与EPSRC 资助的Trustworthy Robotic Assistants项目目标一致。Trustworthy Robotic Assistants正研发新型的验证和确认技术，以确认可增强未来人类生活质量的机器的安全性和可靠性。
8月26号到31号在纽约城举办的IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 大会将对该研究进行进一步展示。
