01行业新闻
147个项目集中开工 总投资458亿元
人勤春来早，奋进正当时！2月14日上午，株洲市打造“三个高地”促进高质量发展2022年第一次重大项目集中开工日活动举行，吹响项目攻坚集结号，掀起项目建设新热潮。本次活动，共有147个项目集中开工，总投资458.1亿元，年度投资176.6亿元。在天元区项目开工会场，市委书记曹慧泉宣布项目开工，市委副书记、市长陈恢清致辞。
本次活动在各县市区及株洲经开区同步设开工会场。从规模看，总投资50亿元以上项目2个、10亿至50亿元项目7个、1亿至10亿元项目59个。分领域看，产业发展项目102个、基础设施项目31个、社会民生项目12个、生态环保项目2个。
宏工智能自动化装备项目开工
在天元区，曹慧泉宣布宏工智能自动化装备项目开工。
该项目总投资30亿元，将建设制造工厂、机械加工及仓储辅助设施、研发中心、软件开发中心及配套设施等。项目全面建成达产后，预计年总产值将超过100亿元。
陈恢清在致辞中指出，刚刚过去的2021年，全市上下认真贯彻省委“发愤图强、重振雄风”工作要求，完成重点项目投资1100多亿元，为推动全市高质量发展提供了有力支撑，实现了“十四五”良好开局。重点项目是经济增长的“发动机”。本次集中开工项目投资总量大、带动能力强、市场前景广、预期效益好，建成投产后必将进一步完善我市产业链条、壮大产业体量、丰富产业形态、提升产业层次。今天的项目投资力度，就是明天的发展速度。全市上下务必笃定“项目为王、项目为先”理念不动摇，以大项目推动大发展，以新项目推动新发展，切实形成大项目“顶天立地”、小项目“铺天盖地”的良好局面。各级各相关部门要以超常规举措服务好、推动好项目建设，促成建设项目尽快形成实物工作量。建设单位和施工单位要坚守安全、确保质量，倒排工期、挂图作战，全力推进项目早竣工、早投产、早见效，在培育制造名城、建设幸福株洲中贡献力量、作出表率。
市领导邓为民、罗琼、杨英杰参加。
株洲华新绿色环保产业园项目开工
在渌口区，市委副书记、市委政法委书记胡长春宣布株洲华新绿色环保产业园项目开工。
该项目计划总投资48亿元，主要建设日处理生活垃圾450吨的水泥窑系统处置生产线等，可有效改善和提高区域环境质量。
中车尚驱永磁动力制造工厂项目开工
在株洲经开区，市人大常委会主任刘光跃宣布中车尚驱永磁动力制造工厂项目开工。
该项目是中车株洲电机有限公司裂变项目，总投资约5亿元，主要建设永磁动力厂房、绝缘厂房及高速永磁驱动系统生产线等。
市人大常委会副主任刘剑飞参加。
诚超特种材料研发制造基地项目开工
在芦淞区，市政协主席聂方红宣布诚超特种材料研发制造基地项目开工。
该项目占地约48亩，总投资约5亿元，主要用于公路/高铁桥梁支座、风力发电机组配件的加工生产等。项目预计年生产总值可达5亿元，将打造南方最大的桥梁支座生产基地。
副市长杨胜跃参加。
在醴陵，市委常委、组织部部长李武宁宣布醴陵（船湾）服饰产业园项目开工。
该项目一期占地105亩，总投资8.1亿元，主要建设企业用房，打造集生产物流、生活服务和金融导入为一体的制造业集聚平台。
轨道交通及航空产品产业化配套项目开工
在荷塘区，市委常委、常务副市长王卫安宣布轨道交通及航空产品产业化配套项目开工。
该项目总投资约5亿元，主要建设精密加工、钣金焊接厂房等。项目建成投产后将有力促进株洲航空产业发展。
凯斯智能装备产业园项目开工
在石峰区，市委常委、宣传部部长江小忠宣布凯斯智能装备产业园项目开工。
该项目占地约50亩，总投资约4.7亿元。项目建成后主要实施人机交互智能装备的研发、制造、销售、售后等业务。
钰晶人造金刚石产业化生产项目开工
在炎陵县，副市长白云峰宣布钰晶人造金刚石产业化生产项目开工。
该项目总投资5亿元，占地28亩。计划第一期建设人造金刚石原辅材组装生产线、人造金刚石培育生产线等。未来预计可实现年产值1.2亿元。
光宇顺智能电子秤研发及生产项目开工
在茶陵县，副市长罗绍昀宣布光宇顺智能电子秤研发及生产项目开工。
该项目总投资约5.1亿元，主要建设厂房、办公楼和研发室等。项目预计可实现年销售收入2亿元。
艾硅特活性稀释剂和UV树脂项目开工
在攸县，副市长易湘东宣布艾硅特活性稀释剂和UV树脂项目开工。
该项目规划用地100亩，总投资10亿元，将打造中南地区最大的UV丙烯酸酯单体和树脂生产基地。预计可实现年产值10亿元。
02钢材指数
1.马钢建筑钢材今日价格跌30
2月15日，马钢在2月14日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：
1、螺纹钢价格下调30元/吨，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5100元/吨，马鞍山地区价格5090元/吨。
2、盘螺价格下调30元/吨，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5350元/吨，马鞍山地区价格5340元/吨。
3、高线价格下调30元/吨，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5340元/吨，马鞍山地区价格5330元/吨。
以上调整均为含税。
2.长江钢铁建筑钢材价格跌50
2月15日，长江钢铁在2月14日基础上对部分产品出厂价进行调整：
1、对螺纹钢价格下调50元/吨，盘螺价格下调50元/吨;
2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格4900元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5140元/吨。
以上调整均含税。
3.山东石横特钢建筑钢材今日价格维稳
2月15日，山东石横特钢在2月14日基础上出台建筑钢材价格政策：
1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;
2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格4870元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5170元/吨。
以上调整均为含税价。
4.莱钢永锋建筑钢材今日价格维稳
2月15日，莱钢永锋在2月14日基础上出台建筑钢材价格政策：
1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳，线材维稳;
2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格4870元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5170元/吨。以上调整均为含税价。
03起重创新
桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究
汪涛、黄崇莉、于洋、潘晓阳
陕西理工大学机械工程学院
为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。
文章目录
1 起重机的数学模型
1.1 拉格朗日方程模型的建立
1.2 防摆系统的状态方程
1.3 模型参数的确定
2 模糊自适应PID控制器设计
2.1 模糊自适应PID控制策略设计
2.2 输入、输出变量的隶属度函数
2.3 模糊控制规则
2.4 反模糊化
3 仿真分析
4 结语
