来自广东广州的专注于L4自动驾驶技术公司广州文远知行科技有限公司于美国时间7月26日通过其在开曼的上市主体WeRide Inc.（以下简称“文远知行”或“公司”）向美国证监会正式提交招股说明书，拟挂牌美国纳斯达克，美国存托股票（ADS）代码为“WRD”，Morgan Stanley、J. P. Morgan、CICC联席承销。公司暂未披露发行价及发行数量。若成功上市，文远知行将缔造“通用自动驾驶第一股”，有望成为自2021年滴滴（DIDIY.US）上市以来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。
文远知行成立于2017年，是自动驾驶行业的全球领导者和先行者，文远知行的自动驾驶技术是世界上最先进、经过商业验证最充分的技术之一，旨在满足从城市环境到高速公路的广泛场景需求。基于智能、多功能、经济高效且适应性强的WeRide One平台，文远知行提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，满足了在开放道路上最广泛的用例中的绝大多数交通需求，涵盖出行、货运和环卫行业。以2021年、2022年和2023年的商业化收入衡量，文远知行是全球商业上最成功的L4自动驾驶公司。2023年9月，文远知行在《财富》（Fortune）杂志公布的2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World）跻身前十名。文远知行已在亚洲、中东和欧洲的7个国家的30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。
文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。公司的商业营收主要来自（1）销售L4自动驾驶车辆，主要包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶环卫车（Robosweeper），以及相关的传感器套组；（2）提供L4自动驾驶和ADAS服务，包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。
文远知行在2021年、2022年和2023年的营业收入分别约为1.38亿人民币（1914万美金）、5.28亿人民币（7460万美金）和4.02亿人民币（5574万美金），净亏损分别为10.07亿元人民币（1.40亿美金）、12.98亿元人民币（1.80亿美金）和19.49亿元人民币（2.70亿美金），经非国际财务报告准则（Non-IFRS）调整后的净亏损分别为4.27亿元人民币（5921万美金）、4.02亿元人民币（5574万美金）和5.02亿元人民币（6961万美金）。
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