10月8日，Horizon Surgical Systems公司宣布，AI+微机器人Polaris™平台首登人体，成功完成了世界首例机器人辅助的眼科白内障手术。
AI+微机器人把5微米误差压缩到1微米以内，白内障手术真得有望将像“民航客机”一样标准化、可复制、可远程吗？
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来源 | 颐通社 （ID：Medisophy）
▍1微米精度，超显微“眼科手术自动驾驶仪”
Horizon Surgical Systems把Polaris平台设计为“外科手术的延伸”，而非取代外科医生。它采用高精度、高灵活性的机器臂设计，能够在手术过程中实现精准的操作和定位。
据官方披露的实验数据，Polaris手术机器人系统具有小于1微米的工具尖端精度和无颤动的机器人手臂，显著提升手术的稳定性和安全性。
这种精度对于白内障手术至关重要，白内障手术操作区域通常局限于5毫米以内，囊膜厚度仅约4-6微米。
Polaris还配备了先进的数字显微镜和图像处理系统，能够实时捕捉手术区域的图像，并提供高分辨率、高清晰度的视觉反馈。
人工智能技术的引入，为Polaris增添了智能化的决策支持功能。通过深度学习算法，Polaris能够分析手术数据，预测手术风险，为医生提供科学的手术建议。
其小于20毫秒的快速反应时间，以及显微镜下的高精度视觉效果和真实时间组织切片能力，为医生提供了前所未有的手术控制力。
在成功完成首例机器人辅助白内障手术后，Horizon Surgical Systems计划在未来几个月治疗更多患者，进一步展示Polaris平台的扩展能力。
公司的长期目标是获得美国FDA批准并实现商业化。
白内障手术是全球最频繁进行的手术之一，面临着一系列挑战，包括全球老龄化加剧，患者需求不断增加与医疗人员短缺的矛盾日益突出。
虽然，传统手动白内障手术已经非常成功，但机器人技术将这一手术提升到了新高度——更高精度、安全性和个性化定制。
传统白内障手术，特别是其关键步骤——撕囊术（capsulorhexis），高度依赖医生的经验和主观判断。
撕囊术指在白内障手术中在眼内创建一个精确的圆形开口，其精度直接影响人工晶状体的稳定性和术后视力恢复。
我国中山大学中山眼科中心的研究显示，仅16.7%的病例能达到理想标准，约28.1%的病例因撕囊过大、过小或偏中心而增加并发症风险。
这种不确定性，在植入多焦点人工晶状体等高端晶体时尤为突出，微米级的误差就可能显著影响患者视觉质量。
Polaris平台有望通过提高手术的精确度和效率，同时降低对医生经验的依赖，来应对这些挑战。
▍银发需求：老龄化催生眼科手术机器人
全球老龄化趋势持续加剧，与年龄密切相关的眼科疾病患者数量呈现爆发式增长。
截至2025年，全球白内障手术市场规模约为85亿美元，预计将以6.8%的年复合增长率增长，到2030年市场规模有望达到115亿美元，处于稳步增长阶段。
全球有超过6亿白内障患者，每年接受手术者仅约3000万人。即使在美国这样的发达国家，每年白内障手术量也仅为400万例。
需求巨大，资源却捉襟见肘。全球平均每百万人仅有31.7名眼科医生，白内障手术医生仅14.1人。
更令人担忧的是，预计到2035年，眼科医生数量或将减少12%，而需求却将增加24%。
这种医生短缺与患者激增的矛盾，催生了对自动化眼科手术的迫切需求。
《Clinical Ophthalmology》新刊显示，仅磨合1年的机器人激光白内障手术，在设置、吸引、总时长和患者停留时间全面优于10年经验的传统飞秒，每例省8分钟，年10万例系统可增数千手术量，显著缓解全球需求压力。
在全球范围内，多家公司正在积极开发各种类型的眼科手术机器人系统。
例如，以色列的ForSight公司，近期完成1.25亿美元B轮融资，累计融资额已达1.95亿美元。Oryom微型手术机器人平台，拥有14种自由度的活动结构，能够接触人眼的任意角落，首次人体临床试验准备中。
荷兰的Preceyes BV公司，开发的产品已成功应用于玻璃体视网膜手术。该产品是全球首款成功应用于玻璃体视网膜手术的微米级手术机器人平台，手术精度小于10微米，可用于视网膜下药物注射、黄斑前膜剥除、内界膜撕除等高精度操作。已在欧盟获批并进入多国临床。
与此同时，中国的研究机构和企业，也在积极布局眼科手术机器人领域。
以图湃医疗、迪视医疗、昂泰微精为代表的中国眼科创新企业，也在推动眼科手术技术的革新，多个眼科手术机器人进入临床试验阶段。
例如，中山大学中山眼科中心研发的“5G远程微米级眼科手术机器人”具有独特的机械臂结构，可实现微米级精度的控制，并能通过5G技术实现跨时空限制的高精度手术操作。
北京航空航天大学团队成立的衔微医疗，正在研超显微眼科手术机器人及眼科智能器械项目等，从结构到算法实现了自主研发。
这些进展共同表明，眼科手术机器人领域正迎来快速发展期，未来可能彻底改变眼科手术的教学和实践方式。
眼科手术机器人因技术门槛高、研发成本大，始终是手术机器人赛道的“冷门领域”。Horizon Surgical Systems公司表示，其Polaris平台是“超过15年研究与发展的结晶”。
截至2025年，全球眼科手术机器人市场远不如骨科机器人规模，Polaris™的出现，正打破这一僵局，推动眼科高端设备行业从“小众探索”走向“规模化应用”。
