在2026世界智能网联汽车大会的巅峰对话环节，主持人直接抛出了“特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近”的提问，何小鹏没有直接对比快慢，而是聊了个很实在的场景：今年巴黎车展期间，小鹏和特斯拉是官方智驾实验室唯二参与开放道路试乘的品牌，要应对欧洲狭窄小路、高占比单行道、无标线地下环线、人车混行这些复杂状况，还得贴合当地法规和驾驶文化，两家其实都是把L4级别的模型能力下放到量产车上，用来处理靠边停车、陌生复杂路段通行这类需求。
很多人盯着2028年下半年这个L4落地时间点，下意识想算一算是不是比FSD的进度快，其实这个对比本身就没踩在同一个标尺上。何小鹏说的L4落地，是需要全体系软硬件一起开发的完整能力，不是某一个功能的迭代。按照他的判断，自动驾驶下半场的逻辑已经变了：软件从传统代码转向AI模型与数据驱动，硬件从局部组件升级到芯片、底盘、座舱、自驾到整车的全能力耦合，连行业考核指标都会换成安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户付费意愿这三个核心维度。在这种体系化竞争里，单拎出某一项功能的上线时间比快慢，参考价值其实有限。
小鹏这边的技术底座逻辑是用统一架构打通L2到L4的能力，官方说第二代VLA已经实现了L2至L4能力贯通，相当于底层框架是按高阶标准搭的，再根据不同阶段的法规和场景逐步释放能力。这种路径下，2028年下半年的时间点是技术落地的判断，而政策层面的全面落地会拉长到2028到2032年之间，不同国家、不同场景的推进节奏会有差异，Robotaxi和完全无人驾驶场景可能推进得更快一些。
说到底，高阶自动驾驶的竞争从来不是单点功能的赛跑，而是技术架构、数据积累、硬件协同、法规适配的综合推进。两家都在把L4级别的能力逐步下放到量产车的日常使用场景里，最终谁能先跑通全体系的落地，还要看后续的技术迭代和生态协同进度。
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