在目前绝大多数的VR视频中，只能看不能动是其中最大的尴尬。瞄准这一痛点，深圳智现实结合SLAM扫描建模以及全景拍摄，做出了能“动”的VR视频。
在87870办公楼一层的会客室里，87君见到了来访的深圳智现实科技CTO黄扬帆。
这次到北京，黄扬帆是来参加母校清华的创业大赛，顺便见一圈投资人。令87君惊讶的是，黄扬帆是北京人，为了更接近华强北这个全球最大的消费电子产品世界工厂，宁可把公司安置在离家几千公里之外的深圳……
离开工作的安逸区、远离自己的家人，为了梦想到远方打拼，在成功者的自传中，这样的故事并不少见。
丨同窗、同室到同行 清华三剑客的创业路
十年前的三位清华小“鲜肉”
深圳市智能现实科技有限公司（简称“智现实”）成立于2016年7月，三位联合创始人都是清华大学基础科学班的同学，也是一个寝室的舍友。CEO简伟华此前是腾讯视频VR和AI的技术负责人，主导过BigBang、王菲等多场演唱会的VR直播制作。黄扬帆是CTO，之前曾担任完美世界、FreeWheel主管工程师，ZEPP技术架构负责人。另一个联合创始人廖颖担任CIO，美国北卡州立计算机硕士，前MicroStrategy公司大数据科学家，拥有3项美国科学专利。
在黄扬帆看来，智现实的成立多少有些“意外”。去年4月清华校庆，他们几个毕业10周年的同学一起回到学校。校庆上，有个同学带来了一台国产VR相机进行拍摄，也就聊到了VR。结果发现，他们几个舍友，或多或少都在从事一些与VR相关的工作，因此一拍即合，经过几个月的筹备，正式在深圳成立了智现实这家公司。
成立不到一年的智现实，目前还没有进行任何的外部融资，完全是靠B端项目的流水和几位联合创始人的出资维持。
丨从VR直播到实景漫游
智现实官网宣传PV
87君第一次接触智现实，是在去年11月。那时他们在做深圳高交会的直播……说实话，那时87君对他们在做的事情兴趣不大。在国内，包括微鲸、数字王国、大麦以及Upano、火柴全景等公司都在做类似的事情，更不要提NextVR、诺基亚这样的国外巨头。
毋庸置疑，每家涉足VR直播的公司都掌握了一定的核心技术，但是受IP资源、带宽和拍摄技术、市场空间以及最关键的潜在受众规模的限制，VR直播始终没有走出小众的圈子。即使去年王菲演唱会这样瞩目的盛事，“王菲+谢霆锋（数字王国）+VR”这样的话题组合，不仅没获得好评，还因为服务器崩溃、直播画面模糊，让一众铁粉大失所望。
“VR直播噱头居多，实际产生有用的内容太少，”黄扬帆谈到，智现实做了一段时间VR直播之后，也发现虽然一些展会会为此买单，但是目前国内的带宽成本太高，普通人接受程度不高，想要让VR直播真正普及，至少要等到5G时代到来。
所以在去年11月，智现实开始尝试解决“实景漫游扫描”这一行业的技术痛点。到今年2月，第一个商业项目博洛尼家具店正式落地。4个月的时间，智现实自主研发了一套从扫描、后期制作到分发的实景漫游解决方案。
丨智现实如何实现“实景漫游”
智现实“实景漫游”案例
实景漫游指的是，利用全景相机、深度相机以及传感器从多个角度对现有的场景进行全方位的扫描，生成数字化的空间并进行展示，用户可以在里面360°的观看并进行移动。上面的表述不太像人话，简单来说实景漫游就是现在全景图的升级版，全景图只能站在原地上下左右360°转头看，而全景漫游则意味着人可以在“图片”里走动。
名字上来看，全景漫游和全景视频差别不大，但是里面的核心技术却是天壤之别。全景视频的核心是多个机位画面的拼接，而漫游在这基础之上，是要把扫描的现实空间构建成一个数字场景。比较了解虚拟现实行业发展的人，对这个技术一定不会太陌生。从原理上来看，把现实空间扫场构建成场景，这个技术很接近谷歌的AR平台Tango的技术。
Matterport官网售价
目前国际上，最有名的同类产品就是已经完成D轮融资的Matterport。在官网上，Matterport Pro3D相机的价格在3600美元。同时，根据基础级、专业级、商用级的不同，收取每月49美元、99美元、149美元的云端服务费用。
黄扬帆向87君展示了一个他们做过的虚拟看房的案例。如图所示，在一个虚拟的房间中，看房者可以前后左右自由的走动，观察房间各处的细节，甚至打开墙上的电视……而87君此前看过的实景VR看房，除非使用全3D建模，否则的话只是在各个房间扫描全景图片，用户的视角只能在这些房间之间进行切换。
黄扬帆介绍了这项技术的原理：“在采集端，我们使用智能机器人搭载全景相机、深度相机以及传感器，同时在场景内采集视觉数据、深度信息和位姿信息，并做了SLAM的运算。基于SLAM信息可完成场景的3D建模，而将采集来的全景视觉数据组织成智现实独创的二维图像序列，结合SLAM即可将实景还原到模型之上。最终，生成的模型通过手机显示器等终端展示。”
智现实实景漫游编辑器截图
拍摄传统的视频（包括全景视频）是以时间为维度，每一秒连续播放数十张静态的图片，让画面在人眼中动起来。而智现实的全景漫游，则是以空间为维度，加入了视觉数据、深度信息和位姿信息，在既定的路线图上（智能机器人的行动路线），让用户可以自由的“走动”。而这，更像是把现实搬到了游戏的空间。
实际的使用中，这项技术还有一些限制：比如用户需要按照事先规划的路线移动，而这也是智能机器人搭载的配件所扫描的3D建模场景；这个时候，一些机器人走不到的地方就无法进行扫描；而深度相机的功能也在不断完善中，比如现实空间中一些比较复杂的物体，建模还可以做的更精细；再比如展示全景漫游的时候，不论是在H5还是在App上，都需要接入智现实的SDK，因为展示的是智现实独创的二维图像序列，需要单独算法支持，否则就只能播放成全景视频……
但是智现实这项技术真正的价值在于，一个现实中真正的空间，可以通过数字化的方式被100%的实景记录，并最终在VR中还原出来。利用相机扫描、利用VR观看，人们可以无视实际空间的距离，从视觉上无比拟真的来到一个远在万里的地方——
尽管目前，这还是个只能看，不能摸的空间。
丨2C or 2B？这是一个问题
智现实在深圳的办公室
家住北京的黄扬帆这次从深圳回到北京，前前后后见了十几个投资人。
“这项技术更适合应用在C端！现在首要任务是寻找与C端的结合。”
去年双11期间上线的淘宝buy+，最大的特色是可以穿越到海外购物。淘宝的技术人员用全景相机在海外的名店实体取景，制作成全景的图像，网购用户可以戴上VR头盔，在这些海外名店中，像真实购物一样写意的逛街。
然而上述只是理想的状态，实际的体验，是在店中有多个光圈，把视野中心放在光圈上可以实现移动。黄扬帆介绍，这种技术实际上是用全景相机扫描了多段全景视频，选择不同的光圈实际上是在播放不同的视频，看起来就像是观众“走了”起来。
87君体验了一个智现实给某购物中心做的案例（NDA的原因不能上图和详细说明）。在商场中，87君可以前后左右自由的移动，上下电梯，一路上观看各个柜台的商品。黄扬帆表示，技术上，完全可以实现经过某个商铺的时候，弹出这个商铺的介绍，甚至把每个商品进行建模，在场景中观看、展示。
与全3D建模相比，这项技术的成本也大大的降低。黄扬帆计算了一下，算上机器人和各种相机、传感器，一套设备的成本在8万元左右，产品化之后，黄扬帆预计可以把成本降低到3万。购买完硬件之后，与全3D建模相比，一个场景后续扫描制作的成本基本可以忽略不计，只需要根据需求，添加场景中一些物品的建模和交互。不论时间还是人力的成本，都会大大的降低。
比普通全景拍摄体验更好，而比全建模成本又更加可控。一些投资人看到了这项技术在游戏和影视领域的机会，希望他们切入更大的C端市场。
“我们从技术上来说，ToB、ToC都没有问题。但是就目前的硬件和市场来说，ToB的业务更务实一些，也能做出稳定的营收。同时，公司的B端业务不但可以带来现金流，也可以为C端业务提供技术储备。”黄扬帆表示，智现实现阶段可以在做ToB的同时，继续研发产品，降低成本并让产品小型化、流程智能化。以B端业务为基础，积累到的技术和资本，可以保证智现实随时切入C端市场。
2015年、2016年VR被资本看好，一些“聪明”的VR公司靠鼓吹生态，拿下了大笔的投资。但在“资本寒冬”到来之际，低调和务实的VR公司，才有可能走的更远。
而只有时间才能证明，在VR行业最困难的当下，激进者和保守者，谁才是笑到最后的那一个。
