云鲸现在是耳熟能详的一个智能家居品牌，也是目前扫拖机器人的第一梯队，迄今为止，云鲸已申请了400多项专利， 涵盖了脏污检测、智能沿边清洁、降噪和自清洁基站等技术，这次的云鲸四代扫拖机器人带来了两款，分别是云鲸J4Lite和云鲸J4两款产品，针对不同用户群体而推出，我手里的是云鲸J4也是这次新品的旗舰款，而这次新品预告提及“全都替你想好了”都升级了哪些功能？下面带大家一同体验下自用J3与J4有哪些变化。
基站对比：
整机外观肉眼来看基本没有变化，但实际云鲸J3（左侧）370*415*435mm，云鲸J4（右侧）366x413x434mm，略有微调。此外用户还是可以自行选择水箱版还是上下水套件。像我家之前的上下水套件都是通用的，所以如果你也是J3升J4上下水套件的钱可以省了。
基站有两大变化，其一在屏幕上，由之前复杂操作改为了极简触碰，手动操作起来更加便捷了。
其二，拖布分离清洁部位两侧增加了硅胶挡水套，这样在拖布自动清洁的时候水渍更不容易喷洒在基站上，这点说实在的很实用。
主机对比：
J3与J4主机升级变化还是比较大的，尺寸方面云鲸J3（左侧）350x355x105mm，J4（右侧）350x355x107mm，J4高度要略高一点，顶部按键部分发生了变化，由原先的单按键升级为了双按键。
避障方面，除同样拥有LDS激光测距模组外，在前端和侧端可以肉眼可见的升级大了好多，J4终于填补了J3的遗憾，支持了3D结构光，工作效率也提升了一个档次。
顶部盖板由原先的掀起式改为了拆盖式，这样拿取尘盒更加方便，同时尘盒也由之前的500mL升级到了800mL。
不仅如此，同时J4还增加了一次性尘袋配件，尘袋支持1000mL，官方宣称可以1个月更换一次尘袋，不需要手动清理尘盒垃圾，大大解放了双手，提升了日常使用体验。目前我使用了三周垃圾还是蛮少的，根据每个人的家庭环境1-2个月换一次集尘袋没啥问题。
内部吸尘也更改了结构，由原先中间扁口改到了左侧方口，出风口也由条形状改为了长方形，其创新毛发压缩技术，可以让尘袋内部紧实毛发等蓬松类垃圾，达到更大的垃圾存储空间。其次就是取消了J3的清洁功能刷，后面有取消清洁功能刷的原因。
主机底部，由原先的胶毛一体胶刷升级到了气旋导流式防缠绕滚刷，从图中可以看到滚刷采用了最新的锥形单悬臂滚刷设计，倾斜50°毛刷和4层螺旋胶条设计相比市面上传统的双悬臂，更易让毛发不缠绕打结、粘毛发，吸入尘袋时毛发可以更易脱离。
吸力方面由原先的3000Pa升级到了7800Pa，吸力有了质的提升，搭配锥形单悬臂滚刷从左侧可以轻松将缠绕的毛发通过左侧无悬臂的位置吸入尘袋，从而达到毛发不缠绕，这也是为什么前面我说取消了清洁功能刷的原因。相比其他品牌的扫拖机器人这个设计确实让人有眼前一亮的感觉，独特而又具有创意，实现了只有自己干净，清洁才更干净的道理。
每分钟180转的双旋柔拖布也升级到了无菌拖布，不易滋生细菌，让家更干净。给大家展示下真实的拖布清洁前后对比，每一次的拖布自动清洁加入云鲸清洁液使用都会让拖布恢复如新，不过这里要提醒大家，尽量定期更换拖布，不然地面清洁效果会大打折扣哦。对了，拖布烘干也有做了升级，单风道烘干40°升级到了双热风风道烘干40°。
使用体验：
清理路径依旧是沿边清洁+弓字形路径清扫的模式，清理速度非常快，没有任何迟疑，一次性清理就完成，
在LDS激光测距模组和3D结构光的加持下，在进入沙发底部、床底等昏暗空间都仍可以高效避障清洁。
云鲸托管由之前J3的1.0，J4的云鲸托管升级到了2.0，可以更好的紧贴边角清扫，少遗漏，避免了墙角、桌角的扫不净，很好的解决了清洁盲区问题。
APP体验：
首页会显示扫拖机器人的电量、机器人工作状态及设置的任务状态，通过现实中我们的生活规矩自行设置我们的需求，例如我设置的每周重复一三五打扫卫生和我们日常的饭后清洁，每周的云鲸托管大扫除设置等，实用性强。
地图管理中的根据不同房间地面材质可以设置木地板、瓷砖和鹅卵石，这样可以根据配置房间不同地面材质进行拖地和清扫方式。精细的定制化方式，可以更好的为家庭实现，，不同压力的清洁，让地面环境更好的解决地面清洁问题，这点很实用的说。
在设备管理中，对于用户居住地点可以选择高原模式、无楼梯模式、烘干强度、边角清洁频率、地毯清洁等，这几个功能可以更加细致化的根据用户家庭来设置，提升整体家庭清洁效率。
语音控制方面，之前J3只支持小度音箱控制，J4将支持小度音箱、小爱音箱和天猫精灵，但目前可能我是使用的苹果手机的原因，它还支持siri语音控制，通过手机的语音快捷指令来操控云鲸J4来工作也是蛮方便的。截至发稿前，暂缓没支持小爱音箱和天猫精灵，猜测后期会OTA吧。
体验总结：
通过整体的详细对比体验，相信大家目前对云鲸新品J4有了全面的了解。总体来说，目前J4在前3代功能的加持下又升级了很多实用性强的软硬件，也终于实现了J3没有的长时间集尘功能，确实这次云鲸是真正意义上的“全都替你想好了”更让我喜欢的是气旋导流式防缠绕滚刷彻底解决了家中女主长头发的困扰，实现真正意义上的头发不缠绕。这次升级我个人觉得这才是一款扫拖机器人的标配。
但在使用过程中还是用需要提升的地方，例如能不能增加一个节假日规避清洁时间，这样如果像我这样设置的是每周一三五打扫，期间遇见法定节假日例如端午节等可以规避休息时间不打扫，这样会更人性化。其次可以在将基站内部进行升级优化，加入更大的集尘袋，实现更加长期的抛袋时间。
这次产品体验就到这里了，大家觉得这款云鲸J4扫拖机器人如何，可以在下方评论区留言哦。
