鲁僖公随后发驾，大夫仲遂从行，来至亳都
在宋襄公被楚成王劫持后，群臣推戴公子目夷主政。目夷告于太庙，南面摄政，三军用命，号令严明。睢阳各路城门，把守得铁桶相似。方才安排停当，楚成王大军已到，立住营寨。将军斗勃向前打话道：“尔君已被我拘执在此，生杀在我手。早早献城纳降，保全汝君性命！”
公孙固在城楼答道：“全赖社稷神灵，国人已立新君了。生杀任你，想我降却不可得！”
斗勃道：“汝君在我这里，安得又立一君？”
公孙固道：“立君以主社稷，社稷无主，安得不立新君？”
斗勃道：“我等愿送汝君归国。有何报酬？”
公孙固曰：“故君被执，已辱社稷，虽归也不能为君了。归与不归，惟楚所命。若要决战，我城中甲车未曾损折，情愿决一死战！”
斗勃见公孙固答语硬铮，只得回报楚成王。
楚成王大怒，喝教攻城。城上矢石如雨，楚兵多有损伤。连攻三日，折损严重，不能取胜。楚成王道：“彼国既不用宋君，不如杀了。”
成得臣答道：“大王以杀繒子为宋罪，今杀宋公，是仿效也。杀宋公犹如杀匹夫。不能得宋，而徒取怨，不如释之。”
楚成王曰：“攻宋不下，又释其君，以何为名？”
成得臣道：“臣有计了，今不与盂之会者，只齐、鲁二国。齐与我已两次通好，且不必较。鲁礼义之邦，一向辅齐定伯，目中无楚。若以宋之俘获献予鲁，请鲁君于亳都相会，鲁君见宋俘，必然恐惧而来。鲁、宋是葵邱同盟之人，况鲁君甚贤，必然为宋求情，我以鲁君之德而释宋君。这样我一举而兼得宋、鲁。”
楚成王鼓掌大笑：“子玉真有见识！”
于是，楚退兵屯于亳都（今河南商丘），用宜申为使臣，将虏获数车，入曲阜献捷。其书云：宋公傲慢无礼，寡人已幽之于亳。不敢擅功，谨献捷于上国，望君辱临，同决其狱！
鲁僖公览书大惊，正是“兔死狐悲，物伤其类。”
明知楚使献捷，词意夸张，是恐吓之意。但是鲁弱楚强，若不往会，恐其移师来伐，悔之无及。于是厚待宜申，先发回书，驰报楚成王道“鲁侯如命，即日赴会。”
鲁僖公随后发驾，大夫仲遂从行。来至亳都，仲遂因宜申事先联络，用私礼先见了成得臣，嘱其在楚成王面前，每事方便。成得臣引鲁僖公与楚成王相见，各致敬慕之意。其时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，俱自盂地来会，和鲁僖公共是六位，聚于一处商议。郑文公开言，欲尊楚成王为盟主。诸侯嗫嚅未应。鲁僖公奋然道：“盟主须仁义布闻，人心悦服。今楚王恃兵车之众，袭执上公，有威无德，人心疑惧。吾等与宋，俱有同盟之谊，若坐视不救，惟知奉楚，恐被天下豪杰耻笑。楚若能释宋公之囚，终此盟好，寡人敢不惟命是听！”
众诸侯皆曰：“鲁侯之言甚善！”
仲遂将这话私告于成得臣，成得臣转闻于楚成王。成王曰：“诸侯以盟主之义责备寡人，寡人岂可违背？”
于是在亳都郊外，又筑盟坛，以十二月癸丑日为期，歃血求神，同赦宋罪。
约会已定，先一日将宋襄公释放，与众诸侯相见。宋襄公且羞且愤，满肚不乐，却又不得不向诸侯称谢。至日，郑文公拉众诸侯，敦请楚成王登坛主盟。楚成王执牛耳，宋、鲁以下，次第受歃。宋襄公敢怒而不敢言。事毕，诸侯各散。宋襄公讹闻公子目夷已即君位，将奔卫以避之。公子目夷遣使已到，致词曰：“臣所以摄位者，是为君守国，国仍是君之国，何为不入？”
须臾，法驾齐备，迎宋襄公以归，公子目夷退就臣列。
宋襄公志欲求伯，被楚人捉弄一场，反受大辱。怨恨之情，痛入骨髓，但恨力不能报。又怪郑伯倡议，尊楚王为盟主，不胜其愤，正要与郑国作对。斯时，周襄王十四年（公元前638年）春三月，郑文公入楚行朝礼，宋襄公闻之大怒，遂起倾国之兵，亲讨郑罪，使上卿公子目夷辅世子王臣居守。目夷谏道：“楚、郑方睦，宋若伐郑，楚必救之。此行恐不能取胜，不如修德待时为上。”大司马公孙固亦谏。
宋襄公怒道：“司马不愿行，寡人将独往！”
公孙固不敢复言，遂出师伐郑。襄公自将中军，公孙固为副，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等皆从行。
谍人报知郑文公。文公大惊，急遣人告急于楚。楚成王曰：“郑事我如父，宜亟救之。”
成得臣进言：“救郑不如伐宋。”楚成王曰：“何故？”
成得臣回答：“宋公被执，国人已吓破胆了。今复不自量，以大兵伐郑，其国必虚。乘虚而捣之，其国必惧。此不待战而知胜负。若宋还而自救，彼亦疲劳。以逸制劳，安能不得志呀？”
楚成王以为然。即命成得臣为大将，斗勃副之，兴兵伐宋。宋襄公正与郑相持，得了楚兵之信，兼程而归，列营于泓水之南以拒楚。成得臣使人下战书。公孙固对宋襄公说：“楚师之来，是为救郑。吾以释郑谢楚，楚必归。不可与战。”
宋襄公曰：“昔齐桓公兴兵伐楚，今楚来伐而不与战，何以继桓公之业呢？”
公孙固又说：“臣闻‘一姓不再兴’。天之弃商久矣，君欲兴之，能成功吗？且吾之甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强。宋人畏楚如畏蛇蝎，君凭何以胜楚？”
宋襄公曰：“楚兵甲有余，而仁义不足。寡人兵甲不足，而仁义有余。昔武王虎贲三千，而胜殷亿万之众，惟仁义也。以有道之君，而避无道之臣，寡人虽生不如死。”
于是批战书之尾，约以十一月朔日，交战于泓阳。命建大旗一面于辂车，旗上写“仁义”二字。公孙固暗暗叫苦，私下对乐仆伊说：“战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄，窃为危之！吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣。”
至期，公孙固未鸡鸣而起，请宋襄公，严阵以待。
且说楚将成得臣屯兵于泓水之北，斗勃请“五鼓渡河，防宋人先布阵以扼我。”
成得臣笑道：“宋公专务迂阔，全不知兵。吾早渡早战，晚渡晚战，何所惧哉？”
天明，楚甲乘始陆续渡水。公孙固请求宋襄公道：“楚兵天明开始渡河，是轻视我军。我今乘其渡过一半，突前击之，是吾以全军而制楚之半。若令皆渡，楚众我寡，恐不敌，奈何？”
宋襄公指大旗曰：“汝见‘仁义’二字否？寡人堂堂之阵，岂有半渡而击之理？”
公孙固又暗暗叫苦。须臾，楚兵尽渡。成得臣服琼弁，结玉缨；绣袍软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥军士，东西布阵，气宇昂昂，旁若无人。公孙固又请求宋襄公道：“楚方布阵，尚未成列，急鼓之必乱。”
宋襄公唾其面曰：“咄！汝贪一击之利，不顾万世之仁义耶？寡人堂堂之阵，岂有未成列而鼓之之理？”公孙固又暗暗叫苦。
楚兵阵势已成，人强马壮，漫山遍野，宋兵皆有惧色。宋襄公使军中发鼓，楚军中亦发鼓。宋襄公自挺长戈，带著公子荡、向訾守二将，及门官之众，催车直冲楚阵。成得臣见来势凶猛，暗传号令，开了阵门，只放宋襄公一队车骑进来。公孙固随后赶上护驾，襄公已杀入阵内去了。只见一员上将挡住阵门，口口声声叫道：“有本事的快来决战！”那员将是斗勃。
公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，勃即举刀相迎。两下交战，未及二十合，宋将乐仆伊引军来到，斗勃微有着忙之意。恰好阵中又冲出一员上将蔫氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘忙，觑个方便，拨开刀头，驰入楚军。斗勃提刀来赶，宋将华秀老又到，牵住斗勃，两对儿在阵前厮杀。公孙固在楚阵中，左冲右突。良久，望见东北角上甲士如林，围裹甚紧，疾驱赴之。正遇宋将向訾守，流血被面，急呼曰：“司马可速来救主！”
公孙固随着訾守，杀入重围，只见门官之众，一个个身带重伤，兀自与楚军死战不退。原来，宋襄公待下人极有恩，所以门官皆尽死力。楚军见公孙固英勇，稍稍退却。公孙固上前看时，公子荡要害被伤，卧于车下，“仁义”大旗，已被楚军夺去了。襄公身被数创，右股中箭，射断膝筋，不能起立。公子荡见公孙固到来，张目道：“司马好扶主公，吾死于此！”言讫而绝。
公孙固感伤不已。扶襄公于自己车上，以身蔽之，奋勇杀出。向訾守为后殿，门官等一路拥卫，且战且走。比及脱离楚阵，门官之众无一存者。宋国之甲车，十丧八九。乐仆伊华、秀老见宋襄公已离虎穴，各自逃回。
成得臣乘胜追之，宋军大败。辎重器械，委弃殆尽。公孙固同宋襄公连夜奔回。宋兵死者甚众，其父母妻子，皆相讪于朝外，埋怨宋襄公不听司马之言，以致于败。宋襄公闻之，叹曰：“君子不杀受伤者，不俘虏老兵。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举？”
举国无不讥笑。后人相传，以为宋襄公行仁义，失众而亡，正指战泓之事。
（本篇完）
