本文源自:金融界
金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，东风商用车有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆换道路径的轨迹系数变换生成方法及系统“，公开号CN117302258A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请公开了自动驾驶车辆换道路径的轨迹系数变换生成方法及系统方法包括如下步骤：采样获取本车在两车道边界间进行换道的过程中的离散点；构建本车换道规划路径的非线性问题求解函数，基于HouseHolder变换的QR分解方法，将本车换道规划路径的非线性问题求解函数转换为线性问题求解函数；根据采集获取的离散点以及转换的线性问题求解函数，生成本车换道的最优规划路径的轨迹系数。本申请基于HouseHolder变换的QR分解方法将本车换道规划路径的非线性问题转换为线性规划问题，实现自动驾驶中轨迹拟合系数最优值的更快求解，据此拟合出一条平滑、舒适和连续的换道规划路径曲线，保证自动驾驶车辆的乘坐舒适性和安全性。
