本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 8 日消息,天眼查知识产权信息显示,新石器慧通(北京)科技有限公司取得一项名为“自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质“,授权公告号 CN118430309B ,申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质,属于涉及计算机技术领域。所述方法包括:获取当前帧的自车的行驶数据、智能体的行驶数据、以及当前帧的前一帧的自车的第一决策演化信息,基于自车的行驶数据和智能体的行驶数据,确定自车和智能体的交互区域;基于自车的行驶数据和智能体的行驶数据,利用路权规则,确定自车的第一通行意图和智能体的第二通行意图;基于自车的行驶数据、智能体的行驶数据、自车的第一通行意图、智能体的第二通行意图、第一决策演化信息和交互区域,利用博弈策略,获得自车的第二决策演化信息;基于自车的第二决策演化信息,获得自车的决策结果。本申请保障了车辆在交互区域行驶的平稳性。
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