本文源自:金融界
金融界2024年9月15日消息，天眼查知识产权信息显示，宇环数控机床股份有限公司取得一项名为“一种活塞环自动上料装置“，授权公告号CN109290945B，申请日期为2018年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本发明具有效率高、不损坏零件的优点。
