本文源自:金融界
金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海锣响汽车集团有限公司申请一项名为“一种辅助驱动半挂车转向控制系统及方法”的专利，公开号 CN 118810960 A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种辅助驱动半挂车转向控制系统及方法，属于控制领域。本发明装置包括电驱动装置；电驱动装置包括CAN总线D和CAN总线E，CAN总线D和CAN总线E通过网关连接；CAN总线D上的节点，包括第一ABS控制器、EPS电子助力转向器和发动机；CAN总线E上的节点，包括BMU控制器、动力电池、电机控制器第二ABS控制器和电驱桥本发明装置具有辅助牵引车提供助力和制动能量回收功能，电驱动系统具有响应快速，可以根据整车行驶状态瞬时响应整车驱动或制动需求，可以在整车处于侧翻阀值时，转向控制装置主动介入控制转弯车速，避免或减少整车在平路、上坡和下坡各种转弯工况下侧翻的发生。
