本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，泰乐米（苏州）设计有限公司取得一项名为“一种擦窗机器人用自动收线装置”的专利，授权公告号 CN 221865544 U，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本实用新型涉及收线装置领域，尤其涉及一种擦窗机器人用自动收线装置。包括壳体、卷线器、驱动装置和固定器。其中，壳体内部中空形成腔室，并开设有供线束引入和引出的端口；卷线器设置于腔室内；包括本体，所述本体的截面设置为工字形结构，并沿径向固定有隔板，所述隔板、所述本体与所述壳体配合，形成多个用于容纳物体的搭载空间；驱动装置设置于任意搭载空间中，赋予卷线器沿线束缠绕方向相反的驱动力；固定器与壳体固定或与卷线器转动连接；用于将本装置连接于外部基座上；其中，所述壳体内部设置有圆形的导向槽，所述卷线器的两端面对应导向槽设置有导向部，所述卷线器在导向槽和导向部的作用下转动设置于腔室内。
