本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国久远高新技术装备有限公司取得一项名为“一种驱动单元及多自由度可调的高精度蜗轮丝杆升降机构”的专利，授权公告号CN 221971202 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种驱动单元及多自由度可调的高精度蜗轮丝杆升降机构，驱动单元包括：驱动装置，其上设置有传动轴；旋转编码器，安装在所述传动轴上；常开离合器，安装在所述传动轴一端；蜗轮丝杆升降机，安装在所述传动轴另一端相连接。本实施例的驱动单元可以进行任意组合，由于其具有旋转编码器，因此传动轴旋转的圈数可精确测得，从而通过控制传动轴的圈数可以精确地控制蜗轮丝杆升降机的升降高度。通过分别控制每个驱动单元的升降，从而能精确控制安装板的升降、俯仰姿态、横滚姿态。经测试，本蜗轮丝杆升降机构重复定位误差小于100微弧度。
