本文源自:金融界
金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆零壹空间航天科技有限公司申请一项名为“一种高精度调平系统及方法”的专利，公开号CN 119045532 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及调平技术领域，具体涉及一种高精度调平系统及方法，所述系统包括控制器、倾角传感器和分布在集装箱四个方位角的调平腿，所述调平腿上设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的伺服电机上连接有电机编码器，所述伺服电动缸与电机编码器均与控制器电连接，所述伺服电动缸用于伺服驱动控制调平腿的伸长和缩回，所述电机编码器用于实时反馈调平腿伸缩过程中的行程位置信息到控制器中；所述控制器包括：行程差分析模块、控制速度分析模块和调平控制模块。本发明解决调平腿精确伸缩到角度传感器设定值时，调平腿伸缩停止途中产生减速位移偏差，使最终稳定后倾角传感器采集的角度反馈出现偏移的问题，提高了调平的稳定性和精确度。
