本报讯 （记者袁传玺）9月30日，2026中国网球公开赛在北京进入正赛阶段。作为亚洲最高级别的男女综合性国际网球赛事之一，今年中网继续以ATP 500与WTA 1000双赛规格展开。而在今年的赛场上，还迎来了一位不同以往的“新选手”——机器人。
卧安机器人（深圳）股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）（OneRobotics，06600.HK）旗下AI网球机器人Acemate正式亮相2026中国网球公开赛。作为本届中网唯一指定网球训练机器人供应商，Acemate成为首个进入中网的运动机器人。现场，全新一代Acemate S10 Pro及中网限定款同步亮相，让“机器人与人打网球”从科技展示进一步走进国际职业网球赛事。
（企业供图）卧安机器人围绕自研通用智能大脑OneModel及“一脑多形”技术体系，已形成家庭服务、运动健康、智能陪伴等多形态机器人布局。根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人2024年及2025年连续两年位居AI（人工智能）具身家庭机器人全球销量第一。
作为卧安机器人在运动健康场景的重要产品，Acemate早已进入普通用户的日常训练场景，并持续拓展至专业赛事。此次亮相中网并不是它第一次进入国际职业赛事。此前，Acemate已成为有“女子网球世界杯”之称的比利·简·金杯总决赛官方供应商。从大众球场到国际职业赛事，Acemate正在不断拓展运动机器人的应用边界。
不依赖外部动捕
机器人真正走出实验室
机器人会打网球并不新鲜，真正困难的是：离开实验室，它还能不能打。Acemate无需在球场周围部署外部动作捕捉系统，仅依靠机器人本体搭载的纯双目视觉，即可感知场地、球员和来球信息，并进一步完成来球轨迹预测、自主移动与击球执行。当一颗网球飞来，机器人需要在很短时间内完成“看见—预测—移动—击球”的连续决策。相比一次预设好的动作，这种真实、动态、不断变化的环境，对机器人感知、决策和执行能力提出了更高要求。
这也是Acemate能够从实验室进入普通球场乃至中网赛场的关键：机器人不需要用户重新改造场地，也不需要额外搭建一整套外部视觉系统，把它带到一片标准球场，就能够进入使用状态。
对于Acemate而言，进入中网并不是商业化的起点，在站上职业赛事之前，这款机器人已经走进普通人的网球生活。
2025年5月份，Acemate登陆海外众筹平台Kickstarter，首发累计众筹金额超过1650万元人民币，达到原定目标的76倍，吸引超过1500名支持者参与。此后，Acemate进一步从海外众筹走向全球销售，目前已经进入全球60多个国家和地区，海外市场销量占比超过70%。
国内则形成了另一套商业模式。目前，Acemate已经进入北京、上海、广州、深圳等城市，持续推进“百城万场”计划，覆盖超过1100片标准网球场。卧安机器人将机器人共享柜直接部署到公共球场、俱乐部、校园、体育中心等运动空间，用户无需购买一台机器人，在球场扫码即可使用，这让Acemate从一台价格数千美元的机器人产品进一步变成了一项普通网球爱好者可以低门槛使用的球场服务。当临时找不到球友，用户可以直接扫码获得一个随时在线的“机器人球友”。
从普通爱好者日常练球，到俱乐部和校园训练，再到职业赛事，Acemate目前全球累计体验用户已超过2万人，真正的验证来自使用。
一台网球机器人背后
是卧安机器人的“一脑多形”
Acemate只是卧安机器人具身智能布局中的一种形态。支撑其不断进入真实场景的，是卧安自研通用智能大脑OneModel以及“一脑多形”技术体系。
目前，围绕自研OneModel世界动作模型，卧安机器人已经形成覆盖运动健康、家庭服务和情感陪伴的多形态机器人布局：Acemate进入网球运动场景，人形家庭机器人onero H1面向真实家庭任务，KATAFriends则进入陪伴场景。
不同产品进入不同场景，也在持续产生真实世界数据。围绕这一方向，卧安机器人已经在惠州及深圳前海建设机器人数据采集与训练基础设施，从任务设计、真实数据采集、模型训练，到真机验证与反馈，进一步形成“数据—模型—本体—场景”的持续闭环。
高速运动场景对于实时视觉感知、轨迹预测、连续决策和动作执行的要求，本身就是对具身智能的一场高强度真实测试。机器人在球场积累的技术能力和真实数据，也将继续进入统一模型体系，成为卧安机器人“一脑多形”持续进化的一部分。
从Acemate进入大众球场，到onero H1面向真实家庭任务，再到不同形态机器人持续落地，卧安机器人正在验证同一套产业化逻辑：让技术变成真正可以被普通人使用、并持续接受市场验证的产品。
（编辑 张伟）
