2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器准确着陆于内蒙古四子王旗预定区域，工作正常，标志着探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功，实现世界首次月球背面采样返回。
历史一刻！嫦娥六号降落地球瞬间
“嫦娥”6号“四兄弟”，谁回来了？
图源：中国航天科技集团五院嫦娥六号由轨道器、着陆器、上升器、返回器“四兄弟”组成。“四兄弟”中着陆器负责降落月表进行采样，上升器负责携“土”上天、交接样本，二者合称为着上组合体。轨道器负责地月往返、转运样本，返回器负责降落地面、送回样本，这二者又合称为轨返组合体。
月背采样成功后，上升器与着陆器分离，着陆器永久地留在了月背，上升器单器起飞返回。而后，上升器与轨返组合体完成交会对接，样品从上升器转移到轨返组合体。上升器留在环月飞行轨道。
最后，轨返组合体一起归家，于距离地球约五千公里高度时分离，只留返回器独自着陆终点。
接近第二宇宙速度！“嫦娥”6号如何减速？
“嫦娥”6号发射瞬间 陈肖/摄2024年6月5日，“嫦娥”6号完成月球背面样本采集，“收拾装袋”后，踏上归家的路途。落地前，“嫦娥”6号会经历重新进入地球大气层阶段。
我们知道，近地轨道飞行器返回地球时，会达到第一宇宙速度（7.9千米/秒），而“嫦娥”返回地球是受到地球引力影响持续加速，再入时将接近第二宇宙速度（11.2千米/秒）。
宇宙速度
要让航天器作圆周运动，必须始终有一个与离心力大小相等、方向相反的力作用在航天器上。在这里，我们正好可以利用地球的引力。因为地球对物体的引力，正好与物体作曲线运动的离心力方向相反。经过计算，在地面上，物体的运动速度达到7.9千米/秒时，它所产生的离心力，正好与地球对它的引力相等。这个速度被称为环绕速度。
上述使物体绕地球作圆周运动的速度被称为第一宇宙速度（7.9千米/秒）；摆脱地球引力束缚，飞离地球的速度叫第二宇宙速度（11.2千米/秒）；而摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系的速度叫第三宇宙速度（16.7千米/秒）。
此时，如果不采取任何措施，再入大气层时将产生剧烈摩擦，且过程也很可能不受控制。返回器再入速度提高一倍，再入热量将提高8～9倍，这样的热量返回舱很容易烧毁。怎么办呢？最重要的一步就是减速。
我们回顾下我国首次以接近第二宇宙速度返回地球的“嫦娥”5号。在“嫦娥”5号之前，我国返回的都是从地球轨道上下来的。为了“嫦娥”5号的平安着陆，聪明的轨道设计师借鉴了高超声速武器的“打水漂”弹道，设计了半弹道跳跃式再入轨道。也就是让航天器进入大气层后，依靠升力再次冲出大气层，以减速耗能，然后再次进入大气层。
本次“嫦娥”6号也是运用了这个阻力加持，使航天器得以顺利降到第一宇宙速度，平安返回大气层。
“嫦娥”6号如何精准落地？
根据中国空间技术研究院工作人员介绍，相比于近地航天器，“嫦娥”6号返回，要承受更大的风险，因为稍有偏差，返回器就有可能回不到地球或者无法准确着陆预定地点。“嫦娥”6号需要精准控制再入点与角度。实现这点，要归功于“制导导航与控制系统（GNC）”
G
制导（Guidance）。根据当前位置和速度结合落点位置进行制导处理，自动规划出最佳飞行路线。
N
导航（Navigation）。高精度导航设备可以在茫茫宇宙中，实时获取自身的位置和速度。
C
控制（Control）。通过控制返回器外的发动机调整返回器姿态，使其沿着规划的轨迹飞行。
