来源：丹书战史
V1是德国在二战期间使用的一款具有一定战略级威慑能力的武器，大部分人都认为它是世界第一款巡航导弹，不过它的作战能力无法和今天的巡航导弹相比，最重要的一个原因就是它的精度很低，只能对付城市这样的大目标。
V1的制导系统通过陀螺仪来控制偏航和俯仰，用磁罗盘保持方向，在当时的技术条件下很难做到精确打击，早期型号的弹着点与目标距离可以达到15千米，后期降低到5、6千米，即便如此也不能满足打击需求，再加上导弹飞行轨迹呆板，会发出独特的嗡嗡声，容易遭到战斗机拦截。
1944年夏天，战事不利的德国计划发展载人版V1导弹，这种新武器被称为Fieseler Fi 103R，项目代号Reichenberg，研发工作由DFS负责，DFS是Deutsche Forschungsanstalt für Segelflug的缩写，中文名为德国滑翔机研究所，曾研制过一些火箭动力飞机、滑翔机等，有很强的研发能力。
V1导弹本身就有与飞机相似的气动布局，它背负式的发动机也不影响对机体的改装，不过导弹本身结构紧凑，在不大改的情况下只能委屈飞行员了。
设计师在导弹发动机靠近进气口的弹体位置设置驾驶舱，它有一个向右侧打开的小型舱盖，正面挡风玻璃有一定防弹能力。
原本V1导弹的这个舱段内安装的是装压缩空气的球形气瓶，这些压缩空气将用来驱动陀螺仪、为油箱加压以及空气舵面控制设备提供动力，现在改成有人驾驶后有些设备就用不上了，因此取消了一个气瓶腾出空间。
飞行员获得一个狭窄的驾驶空间，有一个胶合板制成的座位，飞行员只有基本的仪表设备可供使用，包括速度指示器、高度计、罗盘等，只能辅助飞行员进行简单的飞行。
导弹的动力和其他气动布局不变，依然需要通过50米长的地面轨道滑跑起飞，没有起落架，因为它是一次性武器，导弹可以达到650千米/小时的最大飞行深度，俯冲速度可以达到800千米/小时，巡航高度2500米，最大航程约330千米，比V1导弹增加了100千米，可能是容纳了更多燃料，导弹有一个850千克的高爆弹头，对付一般的建筑物等目标有足够的破坏力。
按照德军的设想，飞行员驾驶Fi 103R起飞后奔向预定目标，在此期间如果遭到拦截可以进行有限的机动躲避，导弹的机翼前缘被加固，可以撞击防空气球的系留缆线并把它割断，当最后靠近目标并对准后，飞行员可以打开舱盖跳伞逃生。虽说并不是要飞行员进行自杀式攻击，实际情况也差不了多少，幸运落地多半也会成俘虏。
德国空军的列奥尼达中队被指定驾驶Fi 103R，因为导弹的特殊性，需要征召志愿者并签署有关声明，最终得到70多人。这些志愿者会在普通滑翔机上学习驾驶技术，最后过渡到翼展更小V1导弹改的双座训练机上。
从理论上来说Fi 103R比V1导弹有更高的作战效率，有人驾驶的导弹能获得更高的精度，它不仅仅可以对付城市这样的大型目标，也能用来轰炸物资集散地、仓库、桥梁、码头等目标。
德国在1945年3月放弃了Fi 103R，当时施佩尔等人面见元首并说服了他，这个决定无疑是正确的，这种近似于自杀式的攻击本就不合适，也无法扭转不利局势，德国在投降前大约建造完成了175枚Fi 103R。
