来源：丹书战史
在二战刚刚爆发时，德国军队手中的高射炮与其他国家装备差不多，主要有低威力的20、37毫米等小口径高射炮和88毫米大威力高射炮，尽管大部分火炮的实战表现都不错，但德军还是意识到一个严重的问题，那就是缺少覆盖4、5千米高度的中间威力高射炮，在这一高度上火炮口径太小了打不到，口径太大了射速就慢了，火力密度、反应速度又不够用了。
FlaK 41
当时德国莱茵金属公司原本在研制FlaK 41型50毫米高射炮，但这款高炮方向角度调整速度太慢、弹药威力偏小，并且射击时火光太大，因此德国只少量生产了这种高炮。在1943年初，德国军方计划开发55毫米自动炮，莱茵金属、毛瑟和克虏伯三家公司参与到这个项目里，火炮代号Gerät 58，它并不局限为高射炮，而是一种火力强大的多功能自动炮，除了防空作战，还打算把它作为航空火炮、装甲车主炮。但在1943年11月，德军高层不知为何暂停了这个项目（似乎和空军元帅戈林有关），在1944年中期因德国本土被轰炸等原因重启。
MK 412
莱茵金属和克虏伯率先制造了样炮，克虏伯公司的火炮被命名为MK 412，它使用55×203毫米RB药筒，更短的药筒意味着炮弹出膛速度太慢，弹道更弯曲，因此MK 412遭到毛瑟公司的批评，尽管毛瑟公司的MK 214研发工作进展不如克虏伯，但在技术上确实好一点，德军高层随后将MK 412交给毛瑟公司改进，据称毛瑟公司适当降低了火炮重量，将射速提高到300发/分钟，唯一的样炮后来被美军缴获，没留下什么信息。
50×420R
反观莱茵金属就不同了，该公司在更早时候就开始自主研究55毫米火炮，在1943年一口气整出4个版本，总有一款能让你心动。第一款发射50×420R炮弹，它没有选择新的55毫米口径，是一款纯粹的航空火炮，炮弹与PAK 38反坦克炮通用，它被部分生产并安装在了Me 410身上；第二款是MK 112，它其实是放大版的MK 108 30毫米航炮，使用55×175毫米RB药筒，显然也是为了作为大威力航炮使用，只是大幅缩短药筒，弹道简直没法看；第三款MK 115使用55×318毫米R药筒，其实是无后坐力炮，部分药筒可燃，这确实是一项具有革命性技术的火炮，但德国当时更需要简单、实用的武器；第四款火炮称为MK 114，它也是一种轻量化的55毫米口径航炮，发射55x450毫米B大威力药筒，据称火炮空重700千克，理论射速在160~180发/分钟。
VG 1
1944年项目重启时，莱茵金属公司以MK 114为基础开发了符合标准的Gerät 58高射炮，设计师认为MK 114的长药筒炮弹弹道性能好，只需少量改动即可成为一款合格的自动火炮。
VG 2
第一门原型火炮被称为VG 1，火炮安装在轮式拖车上，有一个可360°旋转的底座，战斗时需要放下液压腿用于稳定，整套设备使用了较多的冲压部件，有助于降低生产成本。稍晚出现的VG 2优化了细节，火炮重量降低了300千克，火炮空重770千克，重新设计了膛线。 VG 2的炮管长度约4.2米，身管倍径76.5，炮口安装了带孔的喇叭形消焰器，安装在牵引车上时整套设备重量将近3吨，炮管俯仰角度在-10°~+90°，该炮似乎采用炮管短后坐自动原理，有单发和连发两种模式，理论射速在120~180发/分钟，弹药初速度1050米/秒。
VG 2
55毫米炮弹也意味着强大的破坏力，它的高爆弹填充了0.485千克爆炸物，爆炸时还有大量破片，在对地面无防护人员射击时，距离爆炸点半径8米内的人员伤亡概率大于66％，半径21米内伤亡概率为33％，它的破片在爆炸点半径4米内可击穿约8毫米厚的钢装甲。这样的炮弹无论用来防空还是地面战斗都很有破坏力，也难怪德军打算改装黑豹坦克，安装双联55毫米自动炮，无疑是步兵收割机。
莱茵金属公司有后续改进计划，至少在1944年底提出了VG 3，一切顺利的话用不了多久就能定型量产，但项目在1945年初没什么进展，不久后德国投降，其中一门原型炮被苏军缴获，有观点认为苏联正是借鉴了它采开发出后来的AZP S-60 57毫米高射炮以及ZSU-57-2自行高射炮，这种说法没有根据，只是ZSU-57-2和德军提出的黑豹版自行火炮确实相似。
ZSU-57-2
