康熙六十一年（1722年），清圣祖驾崩，清世宗成为了“九子夺嫡”的最终胜利者，成功登上了皇位，而就在清世宗登基后的第二天，十三阿哥胤祥便被清世宗册封为和硕怡亲王，并任命为总理大臣，胤祥也就此成为朝中仅次于清世宗的存在，成为了大家常说的雍正朝的“常务副皇帝”。
纵观整个“九子夺嫡”期间，清世宗一直奉行“争是不争、不争是争”的策略，因而并没有像八阿哥胤禩等人那样大肆培植党羽，而十三阿哥胤祥无疑是清世宗最为坚定的支持者和拥护者，并且胤祥还为了给清世宗担责，遭受到了清圣祖的圈禁，并且，年幼的胤祥在生母章佳氏薨逝后，还曾被清世宗的生母德妃乌雅氏抚养过，因而两人之间的感情可以说是自幼培养起来的。
而在得到清世宗的重用后，胤祥也没有让雍正失望。在署理户部期间，胤祥雷厉风行，以极短的时间便填补了国库几十年的亏空，使得清朝的国库迅速充盈了起来；而在年羹尧征讨青海罗卜藏丹津叛乱，以及此后对蒙古准噶尔部的作战中，胤祥居中调度协调，为前方筹备军需；在面对清世宗制定的摊丁入亩、火耗归公等一系列新政的时候，胤祥也做到了坚决支持、积极配合；此外，胤祥还为清世宗培养、举荐了一大批廉政、干练的官员。毫不夸张地说，胤祥绝对是当时堪比诸葛亮的存在，真正做到了鞠躬尽瘁，而清世宗也对胤祥愈发信任，除了不断委以重任，就连为自己找寻合适的陵寝位置的重任，也交给了胤祥。
而更让清世宗感动的是，胤祥不仅仅是能力出众，他还真正做到了审时度势、懂得进退。在清世宗要对其进行“超额”封赏时，胤祥拒绝接受；之后，清世宗让胤祥也葬在自己泰陵地区，希望长守相伴，可对此，胤祥依然予以了拒绝，甚至用“吞土受陵”的方式来表明决心。
雍正八年（1730年），年仅四十四岁的胤祥薨逝，毫不夸张地说，胤祥真是的积劳成疾，为了清世宗而“累死”的。面对胤祥的离世，清世宗悲痛欲绝，哀叹道：“怡亲王薨逝，心中悲恸，饮食无味，寝卧不安。王事朕八年如一日，自古无此公忠体国之贤王，朕待王亦在常例之外。”
清世宗为胤祥修建了一座占地面积数倍于亲王陵寝规格的庞大陵园，还亲自主持了胤祥的安葬仪式，同时清世宗还为胤祥上谥号为“贤”，配享太庙，将其名字由“允祥”改回了“胤祥”，纵观清朝历史，这些恩典无一不是特例中的特例。不仅如此，清世宗一口气给胤祥家族封了一个亲王、一个郡王，并下旨胤祥家族的爵位世袭罔替，胤祥也就此开创了大清王朝历史上第九个、也是入关后第一个凭“政绩”获封的“铁帽子王”。而早在清世宗登基之初，胤祥的生母章佳氏就被追封为敬敏皇贵妃，并将其重新葬入景陵地宫，与清圣祖合葬，可以说，清世宗对于胤祥的封赏与厚待也是到了无以复加的地步。
清世宗与胤祥之间，也就此成就了一段在中国古代封建王朝历史上非常难得的“千古君臣兄弟”的佳话，而这也正如清世宗在评价胤祥时所说的那样：“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”
