2002年12月，新款装甲车被正式命名为"拳狮犬"，它的原型是一款风靡欧洲的大型斗犬。有着极强的攻击性和奉献精神，为新装甲车起这样一个名字，其目的不言而喻。拳击手装甲运兵车的装甲防护采用了模块化装甲，那是由钢和陶瓷组合成的装甲板块，由螺栓加以固定。这种模块化装甲在顶部可抗攻顶导禅，在底盘可抗地雷破坏。"拳击手"外形光滑，结构平整，有助于降低雷达信号强度。车上还有减低红外特征措施。
"拳击手"之所以力气大，跑得快，主要靠它的驾驶模组模块化设计。它装置有MTU公司的8缸机械增压柴油发动机，功率达530千瓦;配装精密的艾利森自动变速箱和先进轮胎，备有两种悬挂和行走装置模块可供选择。因此，它战术机动能力很强，公路最大速度达103公里/小时，最大行程1000公里。当然，它重25~33吨，确实存在战略机动性受限的不足。不过，德、荷两国对"拳击手"的战略空运能力似乎没有看重。
"拳狮犬"首辆原型车于2002年12月正式出厂并移交德军，次年英军的首辆原型车也成功出厂。原本计划英德荷三国共同制造"拳狮犬"剩余的车次，但因为英军高层决定未来采用重量轻且利于远程空投的新式装甲车辆，最终于2003年7月正式退出。此后德国成为"拳狮犬"制造与发展主力，德国国内两大军工企业——克劳斯-玛菲·魏格曼和莱茵金属接手了战场型、救护型和指挥车型；荷兰斯托克公司则负责荷兰军队的多款车型。
2006年6月，荷兰正式批准采购了包括指挥型、战场救护型、运输型等200辆不同种类的"拳狮犬"装甲车（荷兰语：Pantser Wiel Voertuig，PWV）。2016年荷兰的"拳狮犬"全部接收完毕；而德国方面也从2006年12月开始购进首批"拳狮犬"，用于替换老旧的M113装甲车和"狐"式装甲车。未来德军也将装备超过600辆不同类型的"拳狮犬"装甲车。
相比其他固定类型的轮式装甲车，"拳狮犬"最大的特点是整体车身采用了一体模块化的设计。整个车身使用一部底盘加上一部整合于车体后方的任务模块，以及一具驾驶舱组合而成。模块组除了使用底盘为其供电外，其他方面都可以自行调换，与车体整体运作无关；每个模块都有单独的中央处理单元，想要变化模块时，只需现场输入资料就可以。野战条件下，只需一小时就可以完成模块组的变换，各种车型只需变换不同的模组段就可以。
