前有余承东上海街头亲测问界M5智驾版，今有何小鹏驾驶G6在广州试XNGP。
何小鹏在微博表示：“今年是我真正高频度在城市内用智能辅助驾驶XNGP的第一年，刚刚开始我会有些紧张，激动，但是开了小几百公里后会越来越放松，因此我请同事帮我拍了个小视频来分享我开的方式。”
“有些事情一定要体感才可以真正感受深刻，XNGP每个季度会升级一次，一定会让我们的出行越来越轻松，对懒得花精力在缓行状态的我更是刚需，并不断提高城市出行效率。我们在年内会将 XNGP的城市范围从现在几个城市，扩展到数十个城市，明年目标会增加到中国大部分城市，欢迎大家来体验全新G6和解锁新的驾驶方式。”
在他的视频里面，G6在进入XNGP可用路段之后，能实现自主变道、上下匝道、识别修路桩桶并实现绕行等能力，整体看起来让人放心。
不过何小鹏也表示，在识别桩桶并实现绕行的过程中，由于要保证安全，所以车辆执行起来的效率会稍显拖沓，后续会持续优化，另外在一些特殊路面例如积水路还有一定的优化空间。
