递表 | L4级自动驾驶卡车龙头企业「主线科技」首次递表，冲刺港股18C

2025年12月11日，主线科技首次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，独家保荐人为国泰海通。

公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，2024年收入2.54亿元人民币，同比增长近九成，净亏损1.87亿元，毛利率22.67%；2025年上半年收入0.99亿元，同比增长1745.65%，净亏损0.96亿元，毛利率30.32%。

LiveReport获悉，主线科技（北京）股份有限公司Trunk Technology (Beijing) Co., Ltd.（简称“主线科技”）于2025年12月11日首次在港交所递交上市申请，拟在香港主板上市。

公司是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。2025年9月，公司被授予国家级专精特新重点小巨人企业，也是自动驾驶卡车领域首批获得该称号的企业。

公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了「车－端－云」一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

公司的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。依托这一通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。截至最后实际可行日期，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。

根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）报告，按2024年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

公司将这些产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。依托公司自研的AiTrucker自动驾驶系统的强技术复用性，将三大场景连接成为一个具有协同效应的智能物流生态系统。

根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）报告，公司是中国首批成功整合以下三项能力的企业之一：(i)L4级自动驾驶技术全栈自研；(ii)跨车型部署能力；(iii)在物流运输多场景实现商业化运营。

弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）一直是助力企业赴港上市的领导者，拥有丰富的行业经验沉淀以及与监管机构、交易所、投融资机构以及各相关机构的沟通经验。根据LiveReport大数据（统计数据截至2025年12月31日），2025年1-12月，以及36个月的统计期间，弗若斯特沙利文分别为83家（市占率72%），180家（市占率71%）港股IPO成功上市企业提供了上市行业顾问服务，按数量计排名第一。

财务业绩

截至2024年12月31日止3个年度、2024年及2025年前6个月：

收入分别约为人民币1.12亿、1.34亿、2.54亿、0.05亿、0.99亿，2025年前6月同比+1745.65%；

毛利分别约为人民币0.04亿、0.16亿、0.58亿、0.01亿、0.30亿，2025年前6月同比+5303.60%；

净利分别约为人民币-2.78亿、-2.13亿、-1.87亿、-0.90亿、-0.96亿，2025年前6月同比+7.49%；

毛利率分别约为3.70%、12.23%、22.67%、10.35%、30.32%；

净利率分别约为-247.56%、-158.54%、-73.67%、-1672.91%、-97.43%。

公司过去两年收入与毛利呈增长态势；净利润方面，2024年净亏损同比有所收窄，亏损幅度逐步改善；研发投入保持较高强度，2023年为1.19亿元，2024年为1.15亿元，投入规模稳定。

公司收入主要来自自动驾驶解决方案销售及相关服务，重大部分来自Trunk Port和Trunk Pilot两大核心场景，2024年两者收入合计占比超88%，是业绩核心来源；其他业务获得的收入比例极小，2024年占比仅0.1%。

截至2025年6月30日，公司经营活动现金流为-0.53亿，期末现金约为0.31亿。

行业情况

根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）报告，在封闭道路场景中，中国商用车自动驾驶解决方案的市场规模主要包括产品销售和运营服务两个细分市场。

运营服务收入从2021年的约人民币2亿元稳步增长至2024年的约人民币7亿元，复合年增长率为42.0%。预计到2030年将达到人民币114亿元，这印证了企业提升物流效率的持续需求。

同期产品销售收入呈现更强劲的增长态势，从2021年的人民币1亿元增至2024年的人民币6亿元，复合年增长率为59.8%，预计2024至2030年间将以72.4%的复合年增长率持续攀升，到2030年规模将达到149亿元。

2024年，按产品销售收入计，中国封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案的市场规模达人民币6亿元。公司实现收入约人民币1.804亿元，占市场份额31.8%，位居行业首位。

可比公司

同行业IPO可比公司：小马智行-W、文远知行-W、佑驾创新。

董事高管

主线科技的董事会由七名董事组成，包括四名执行董事及三名独立非执行董事。

主要股东

公司香港上市前的股东架构中：

张天雷先生直接持股28.25%，通过天津主线持股4.94%、通过天津主干持股15.93%，合计持股49.12%；

普洛斯旗下的珠海隐山持股13.81%；

讯飞创投旗下的安徽科讯持股10.30%；

蔚来（9866.HK）旗下的湖北蔚线持股5.20%；

博世上海持股2.60%；

央扶肥东持股2.07%；

福州金合持股2.07%；

嘉兴渤盛持股1.47%；

其他投资者持股13.36%，其中包括越秀产业基金、鼎迎投资、郑州投资控股、航空投资控股等等。

公司上市前经历了多轮融资。在2025年最新融资中，公司的投后估值约为38.6亿人民币。

联系电话：021-5407-5836

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