朱元璋的第十七子朱权出生于洪武十年，生母是杨妃，十三岁时获封宁王，十五岁时就藩大宁。
朱权自幼聪慧好学，涉猎广泛，颇得朱元璋看重。
大宁位于喜峰关外，东连辽左，西接宣府，是军事重镇，驻扎在这里的明军“带甲八万，革车六千”（《明史》），其中赫赫有名的朵颜三卫骑兵，最为剽悍善战，后来被朱棣笼络，参加靖难之役。
朱权是明初九大塞王之一，足智多谋，数次领兵与其他藩王一同出塞。
当时各藩王的俸禄视当地租赋多寡而定，宁王与代王、肃王、辽王、庆王都是每年给五百石。然而宁王的封地广袤，面积是其他藩王的数倍，朱权令卫士屯田，开垦种植，王府的开销还算宽裕。
朱允炆登基后厉行削藩，不久靖难之役爆发，建文帝担心军事实力雄厚的宁王投向朱棣，下旨令朱权返回京师，朱权迟迟没有动身，被削去三卫。
建文元年七月，大宁的兵马在都督刘真、陈亨等人的指挥下谋攻遵化。
同年九月，江阴侯吴高攻打永平，朱棣率兵营救，击退吴高后，直奔大宁。
朱权心怀戒备，只让朱棣骑马进城。朱棣并不在意，在比自己小十四岁的弟弟面前，哭诉着各种不得已，请朱权帮他起草谢罪奏疏。
与此同时，朱棣的嫡系精锐在城外设伏，将领逐渐混入城中，暗中联络宁王三卫的长官及各守军。
一切准备就绪，朱棣告辞，朱权送到郊外，燕王伏兵趁机现身，裹挟着朱权离开大宁，城内的兵马纷纷响应，跟着出城，去了北平。
为安抚朱权及其部众的情绪，朱棣承诺朱权中分天下。
永乐元年，朱棣下旨将朱权改封到南昌，把宁王府设在布政司。
后来，有人告发朱权行巫术，而且诽谤他人，朱棣派人暗中调查，因查无实据而终止。
自从，朱权终日纵情诗书，永乐年间，再未遭祸。
朱棣去世后，朱权上书明仁宗，说南昌并非其封地，遭到驳斥。
宣德年间，遭到朱瞻基指责，朱权连忙谢罪。从此朱权更加韬光养晦，寄情于文学，一生著述颇丰。
朱权于正统十三年去世，享年七十一岁，谥号献，是朱元璋的儿子中比较长寿的，他有五个儿子，十四个女儿。
