建文元年（1399年），经历了“示之以弱”却仍难解危局的朱棣，在得到张信建文帝令其“欲得亲王”的密报之后，他终于做出了“靖难”的决定。
在与姚广孝合谋之后，他将张昺、谢贵诛杀，令丘福、张玉、朱能夺取北平九门，进而控制北平城。
靖难之役由此肇始。而在经过三年多的征伐之后，朱棣如愿以偿，赢得了这场看似实力差距悬殊的较量，荣登大宝。
但是，作为僭越者他的帝位事实上是在法统上是有缺陷的，因此，也就有了朱棣对于靖难诸臣的倚重以及重赏，乃至于日后迁都北京也有此因素在。
而对于靖难功臣，朱棣敕封了四大公爵。在敕封时，为此还闹出过争功闹剧，但却独有一人居后，不与争功，这个人就是丘福。
对于丘福之功，朱棣自然知道，更是以其居四大公爵之首，恩宠有加。
授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，禄二千五百石，与世券。命议诸功臣封赏，每奉命议政，皆首福。——《明史·卷一百四十五》
但是，作为明成祖朱棣第一功臣的丘福却并没有如张信等人那般荣宠一生，荫庇后人，甚至于他的家人还因为他被流放海南。
这又是缘何呢？
丘福，乃是安徽凤阳人，本就是出身行伍。后来因为跟随朱棣征战，累至千户，也正是因为跟随朱棣的缘故让他成为了朱棣的嫡系，自然可以信任。
在《明史》中记载福为人勇敢，作战勇猛，又不与诸将抢功，这样的性格坦白讲任是那位领导也会喜欢。
而在朱元璋龙驭宾天之后，建文帝朱允炆荣登大宝。对于侄子朱允炆，朱棣自然也是非常提防。
对于其削藩之策，伊始朱棣也更是有着主动“示之以弱”的行为，其子嗣朱高炽，甚至于自己都曾为质。奈何建文帝用人不明，不够杀伐果决，是以事泄，更是给了迟迟不敢造反的朱棣信心。
最终得到张信密报之后，朱棣与姚广孝商议之后以“靖难”的名义起兵。坦白讲，此时的朱棣与朱允炆之间，不仅仅是兵力上巨大差距，还有的是对道统上的正义与否的差距。
可是，双方的较量显然不是法统上的那么简单，更多的是要在战场上决出胜负。在控制北平之后，丘福在白沟河之战中大败南军，后又在夹河、沧州等战中屡立战功。
东昌之战中，朱棣大将张玉战死。之后丘福便与朱能成为了朱棣最为依仗的大将。1402年，燕军绕过济南，直取淮河，丘福大败盛庸。在此之后，朱棣大军取扬州，渡过长江，兵指南京。
可以说，丘福的功绩被敕封为四大公爵之首，是毫无争议的。而对于丘福，这样一位股肱大将，朱棣也是重视有加，在赐其公爵之外还荣升其为太子太师，并在永乐六年令其辅导皇长孙朱瞻基。
如果说张信之恩宠，乃是因为其通风报信，对朱棣有再造之恩的话；那么丘福之恩宠，则是皆赖其功勋。
然而，作为功勋之臣的丘福却很快便迎来了滑铁卢时刻，以致于身死名灭。
永乐七年，鞑靼可汗本雅失里无状，杀死大明使臣郭骥，一时间举国哗然，朱棣勃然大怒。于是，丘福作为总兵官，与王聪、火真、王忠等人将兵10万征讨。
坦白讲，对于朱棣而言，这是一个很好地彰显自己天子之威的机会，也是他亟需的一场胜利。所以，在出征前朱棣千叮万嘱-“兵事须慎重”、“慎则胜，不慎则败，宜整肃队伍，观察将士动静，广画筹策，以取全胜”。
可是，到了草原的丘福却全然变成了另一番模样。他贪功冒进，在以千骑兵击败鞑靼游骑俘虏鞑靼尚书之后，不听众人之言，轻信鞑靼尚书之语。
最终，一如当年孙膑诱杀庞涓一般，落入鞑靼人圈套之中，王聪战死，李远、丘福、王忠、火真尽皆被俘而杀。
可以说，丘福丢掉的不只是自己的身家性命，还有朱棣极为想在军事上挽回的颜面。是以震怒之下，朱棣决定御驾亲征，至于丘福这位永乐朝的四大公爵之首，不仅被褫夺世袭爵位，其家人老少也皆被流放海南。
对于丘福的后人，其邱氏族谱中记载丘福之子世袭海南卫指挥，但正史中却并无记载。
对于丘福的评价，王世贞曾有语：丘福虽辱国，犹不失死节，遂至籍没流放，亦殊罚也。其实，单以战功而言，丘福居靖难四公爵之首并无太大争议，他也当得上一员虎将；但很遗憾他的缺点也相当明显，那就是他并不是一位帅才。而这也是在他真正被委任为统帅之后，能中了鞑靼人阴谋的体现。
稍慰其魂的是在1644年弘光帝追赠其为舒城王，也算为他“平反”了。不过，历史的残酷也在他身上尽显无疑。
