和《孙子》一书并列的兵法书《吴子》的作者吴起，是战国时代初期的名将，他不只是一位武将，也是一位优秀的政治改革家。他在指挥军队时，对于收揽部下的人心，更是比别人加倍用心。
这是他担任魏国将军时发生的一段故事。他的衣食完全和士兵当中最下级的士卒一样，睡觉的时候不铺褥垫，外出时不乘坐马车，自己的粮食也完全由自己包捆携带，和士兵们同甘共苦。
身为一位将军，吴起的这种行动可以说是极为破例的，甚至有一次，士兵的脚肿痛不堪时，他亲自用自己的嘴巴为士兵吸脓出来。也许有人会认为这是为了讨好士兵而力求表现自己的行为，但即使是为了表现自己，能够做得这么彻底，做到这种地步，确实是不简单。
后来，士兵的母亲知道了这件事以后放声大哭，于是有人问道:
“你的儿子只不过是一名士卒，将军却亲自为他吸脓，你有什么好哭的呢?”
士兵的母亲答道:
“事情不是这样子的，实际上是前年吴起将军为这位孩子的父亲吸脓，后来，孩子的爹出阵去了，他为了报答吴起将军的大恩大德，不使他背后受敌，最后终于战死。吴起将军知道这件事后，现在他又亲自为我儿子吸脓......好像这孩子的命运也已注定了，因此我才伤心地哭起来。”
后来这位士兵的命运如何虽然不得而知，但吴起确实不只精通用心之术，而且公平无私，很能抓住士兵的心里，因此他被拔擢为西河之守(地方长官）。
后来吴起因中了别人的阴谋，离开魏国被楚重用，他在楚国依然实行严厉的政治改革，结果因反动势力的兴起而死于非命。
