在经历了“土木堡之变”后，明朝中央还能牢牢地掌控明朝各地方，让各藩王没有心思学朱棣一样，再来一次“靖难之役”，最重要的核心得益与明朝独特的卫所制度。
卫所制度的由来
明朝洪武初年，朱元璋建立明朝以后。曾经因为明军的事情发愁。身为贫农放牛娃出身的朱元璋，在战争中成长。他深切体会到，农民和战士之间的因果关系，也知道如果国家没有常备军那么将会受到外族的侵袭，而当时的北元还在，北走大漠的元顺帝还存在一定的势力，很可能转土重来。
但是如果一个百废待兴的国家，要养起如此之多的将士，农民的压力就非常的大，这也不利于国家的发展，毕竟当时经过混战，许多地方都是千疮百孔，需要大量的人力和物力投入到生产和建设中。
如何在两者之间平衡，就让朱元璋一度想不出的方法，既不可能学唐朝的募兵制或者府兵制，也不可能学宋朝的兵制，这是有一个元朝投降过来的大臣，给了他一个建议，这个建议立刻让朱元璋大喜，立刻执行。
就是后来的明朝卫所制度，而明朝的卫所制度也贯穿了整个明朝的历史，正是明朝的独特的卫所制度，造成了明朝的崛起和兴衰。
浅说明朝卫所制度
简单的说，明朝的卫所制度，类似屯兵制。或者和满清的初期的八旗制度有点类似，就是国家建立军户，而军户门每家每户抽出人丁来进入卫所，并且还需要提供一个人负责照顾这个人的日常起居生活。
而明朝也分给军户家里土地和一些优待政策，但是卫所大部分开支，都是靠自己劳动来养活，这个算是古代屯兵制度的升级版。建制上也分的非常的仔细，一卫-千户-百户-总旗-小旗为单位管理，而他们都只听兵部的话。
日常会训练，闲暇时会去种粮食，基本这种模式的好处就是，自己种自己吃，还能将屯兵和就粮结合起来，又不用农民交粮养明军的制度。可以说这套制度在当时，确实有一定的价值和意义，朱元璋就曾经自豪地说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”
军户的来源和发展
明朝的军户分了两次发展，第一次是洪武年间，庞大的军户来源是元朝投降过来的军户，第二种是跟着朱元璋征战的军户，两者结合就成为了朱元璋百万之军，朱元璋正是靠着他们平定了云南，四川，贵州等地，最后在捕鱼儿海取得了大胜，都是这些军户的杰作。
但是朱元璋驾崩后，这个军户的制度开始有些变样了，在管理上的松懈和后期靖难之役的发生，当然还有是一些社会问题的发酵。让许多无法脱籍的军户，纷纷逃离了，导致了明朝中期，出现了卫所战斗力低下，人员短缺等情况发生。
为了补充兵员，卫所制度就引入了一些犯人或者流浪汉等人，由于人员的结构复杂，让卫所形象大跌，更是失去了以前的战无不胜，攻不不克的勃勃生机，死气沉沉的卫所最后无奈错过了围剿李自成的最佳时机，并且没办法将努尔哈赤扼杀于微时，最终和明朝一起被历史淘汰。
忠于明君的卫所
虽然明朝中晚期的卫所在战斗力上，已经出现了滑坡，但是在土木堡之变时，还是有一定的战斗力的，而土木堡之变只是失去了守卫京师的精锐，可是对于偌大的明朝来说，给上一定的补充是无惧这种损失的，
这也是于谦能够坚持受都城的底气和信心，因为他知道只要自己坚持下来，各地勤王的卫所就会组织起来，保卫京师，正是因为卫所只忠于明朝中央，并不是某一位将领或者王爷的私人部曲，所以调动起来才能更加自如，而卫所之所以对明朝天子如此忠心，重要的还是自己生活来源，就是农耕结合，如果没有明朝给的地，那么他们将成为流民，在当时还是有效控制地方的明朝管理机构下，这无疑是没有多少生存空间的。
只是后来的发展中，卫所的弊病越发显现了出来，导致了卫所制度遭受破坏，才出现了崇祯皇帝要大家勤王，大家都坐着看戏的局面发生，最后被满清一个一个的吞吃掉。当然其中还牵涉许多问题，但是拱卫明朝的就是卫所，失去了将士保护的明朝中央，在崇祯皇帝的昏棋连下之后，被推倒是迟早的事。
明朝的经历了土木堡之变，虽然损失严重，可是毕竟只是损失了京师的卫队而已，在明朝的其他地区，还有驻扎着许多的军团可以随时进行补偿，而这些人听命的是明朝的兵部，也就是明朝兵部如何没有心思想自己做天子，那么对于地方来说，还是能很有效地控制的。毕竟将士才是国家的顶梁柱，只要他们一天保家卫国，那么及时有宁王这样的叛臣，也只是昙花一现，更多的是王阳明、戚继光和秦良玉这样的忠君爱国的名将会挺身而出。
