乌孙是今天伊犁哈萨克族的祖源之一，居住在伊列河（今名伊犁河）流域到玛纳斯河一带。当时，它是西域最强大的部落，大约有六十三万人口，秸兵十八万；乌孙的南面与天山以南的城郭诸国相邻，西边是大宛；西北是康居，东接车师。在由东到北的漫长边缘上，被强邻匈奴盘踞着。匈奴奴隶主军事反动统治集团像一条多头的毒蛇，也横卧在汉朝的北部。每当秋高马肥的季节，匈奴人就挥鞭执戈，南侵西掠，烟飞尘滚，如入无人之境。
其族属向有数说，比较重要的为：匈奴族说。此说强调乌孙“不田作种树，随畜逐水草”，与匈奴同俗，但乌孙王室始终与匈奴保持密切的联系，尽管有时亦兵戎相见。突厥族说。主此说者有俄国突厥语学家B.B.拉德洛夫、日本学者白鸟库吉、榎一雄诸氏。所持理由，一是乌孙与突厥开国始祖的传说均与狼有关；二是乌孙称国王为昆莫或昆弥，王族贵人的名字多以“靡”字收尾，以及见于记录的少数乌孙语均属于突厥语族；三是突厥阿史那氏系乌孙的后裔；四是乌孙分布的区域恰为后来突厥族兴起的基地。东伊朗族说。20世纪30年代以来，苏联一些考古学家以A.H.伯恩什坦为代表认为乌孙很可能属于东伊朗族。特别是从50年代起，苏联考古学界有更多的学者认为乌孙是东伊朗族塞卡人（即中国史籍中的塞种，亦称塞人）的一支，塞卡文化与乌孙文化是一种文化的两个阶段。乌孙于西汉初期至南北朝初期游牧于天山以北伊塞克湖南岸至伊犁河流域一带，国都赤谷城位于伊塞克湖南岸，另说在纳林河畔。
我国西部的帕米尔高原，流传着一个动人的传说：在很早以前，西域波力斯（即波斯）国王曾梦见一位美丽的少女，从此他不忘梦中人，就派两名大臣前去求亲。大臣朝着太阳升起的方向，经过长途跋涉，来到中国，并向中国皇帝献上求亲的书信。皇帝被国王的诚意所感动，许嫁了公主，还派男女侍从随行。当他们到达帕米尔时，道路因战争受阻，不能通行。为了公主的安全，他们在险峻的高山上筑起城堡，供公主居住，大臣及侍从们都在山下守卫。后来战争平息，他们准备西行，不料公主已有身孕。据宫女说，公主住在高山上，每当正午时分，有一位美丈夫，从太阳上下来，与公主相会…….两位大臣知道回去不好交差，决定在这里暂时住下，免得遭来杀身之祸。后来，公主生了一个男孩，成了当地一个名叫朅盘陀国的第一代国王。一天，公主得了重病，嘱咐她的儿子国王说：“我是东土之人，死后要把我埋在宫室东方一百步的地方，让我的坟墓朝着太阳升起的方向。”公主薨逝后，国王一一照办。
这就是关于“公主堡”的传说。虽然传说不是信史，但也不是全属杜撰，它反映了某些史实。在我国历史上，献身民族团结、促进民族融合的杰出妇女，几乎史不绝书，汉代的细君和解忧就是其中两位代表。
前2世纪初叶，乌孙与月氏均在今甘肃境内敦煌祁连间游牧，北邻匈奴。乌孙王难兜靡被月氏攻杀，他的儿子猎骄靡刚刚诞生，由匈奴冒顿单于收养成人，后来得以复兴故国。汉文帝前元三年（前177年）到汉文帝前元四年（前176年）间，冒顿单于进攻月氏。月氏战败西迁（西迁时间另有两说：一说为前3世纪末；一说为前174年到前161年匈奴老上单于时），至伊犁河流域，赶走久在当地游牧的塞人。后老上单于与乌孙昆莫猎骄靡合力进击迁往伊犁河流域的月氏，月氏不敌，遂步塞人后尘亦南迁大夏境内（另说约在前139年到前129年间），但也有少数人仍然留居当地。在塞人与月氏大部南下以后，乌孙便放弃了敦煌祁连间故土，迁至伊犁河流域与留下来的塞人、月氏人一道游牧。
乌孙昆莫猎骄靡感念匈奴单于救护自己的恩德，却又不愿长此蜷伏于匈奴肘腋之下，因此当张骞奉汉武帝命前来向他建议返回敦煌祁连间故地，以便与汉朝共同对付匈奴的时候，他曾坚决谢绝，可是在他了解到汉朝国富兵强以后，又愿与汉朝联姻，得藉汉朝以自重。
西汉武帝时期，为了彻底击败匈奴，曾派遣使者联络西域，又以和亲形式和这些小国结成政治联盟，共同对付匈奴的压迫。当时，西域地区最大的王国是乌孙，与匈奴相处最近。乌孙本来活动在敦煌、祁连山一带（即河西走廊），后来西迁伊犁河流域及伊塞克湖周围地区，位于匈奴的西部。乌孙以畜牧业为主，人口六十余万，拥有兵力近十九万人。它长期受匈奴的统治和奴役，后来随着国力的增强，在政治上极力要摆脱匈奴的控制。匈奴贵族几次进攻乌孙，结果都被乌孙打败。在这种情况下，曾经出使西域的张骞建议汉王朝用厚赂招引乌孙，使它东归敦煌旧地，同时下嫁公主，与乌孙结为兄弟。这样就可“断匈奴右臂”，共同夹击匈奴。
张骞提出的建议得到汉武帝的支持，元狩四年（前119年），张骞以中郎将（统领皇帝侍卫的较高将领）的资格，率副使、将士三百余人，携带大量的金、帛和牛羊，出使乌孙、大宛（今苏联费尔干纳盆地）、康居（今苏联中亚巴尔喀什湖至咸海之间）等地。
张骞到达乌孙后，说明汉朝愿与乌孙结亲连好，共击匈奴。然而，乌孙对汉朝不甚了解，加以归属匈奴已久，态度犹豫不决。直到元鼎二年（前115年），张骞回国，乌孙才派使者数十人，随同来汉朝察看情况。乌孙使者回国后，盛赞汉朝的广大和富庶。大约在元封元年（前110年）左右，乌孙再一次派遣使者来献良马，正式要求与汉朝和亲。
汉武帝元封年间以宗室刘建之女细君为公主下嫁昆莫，赠送甚丰。匈奴听到乌孙与汉朝联姻以后，亦遣女与昆莫成婚。昆莫以细君为右夫人，以匈奴女为左夫人。匈奴尚左。昆莫左胡妇而右细君，显然是因为他仍畏惧匈奴的缘故。细君公主身处异域，语言不通，加以昆莫年老体衰，只好自制宫室独居，生活异常愁苦。她曾作歌曰：“吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为宝兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡。”歌中表达了她的苦闷的心情。汉武帝知道后，对细君甚表同情，因此每隔一年，就派使者携带帷帐、锦绣等物，到乌孙表示慰问。乌孙族有这样的习俗：妇女可以改嫁丈夫的兄弟、子孙或其它亲属。细君为人懦弱，年事已高的昆莫出于善意，劝她改嫁他的孙子军须靡。细君上书请示汉朝皇帝，汉廷为了实现与乌孙合力对付匈奴，命其遵照乌孙习俗行事。细君与军须靡成婚后，生一女，不久病逝。汉又遣楚王刘戊之孙女解忧与军须靡成婚。解忧公主生性泼辣，决意为完成汉与乌孙合力制服匈奴的使命效力。昆莫死，军须靡立。军须靡继位以前也娶过一位匈奴女，生子泥靡尚幼，而军须靡病危，遗嘱由其叔父之子翁归靡摄政，等到泥靡年长立为昆弥。翁归靡摄政后，号肥王，解忧又与肥王成婚，生有三子二女，长子名元贵靡。
解忧在乌孙生活了五十余年，先后嫁给军须靡、翁归靡、泥靡为妻，对乌孙的政治生活影响很大。她与翁归靡生有三男两女。长子元贵摩后来继立为乌孙昆莫，次子万年做了莎车（今新疆莎车）国国王，三子大乐为右大将，长女嫁龟兹（今新疆库车）王为妻，小女是若呼翕侯的妻子。这些子女在乌孙、莎车和龟兹，地位都非常显要。
不仅如此，在政治上解忧公主还帮助和支持翁归靡，促进和发展了乌孙与汉朝的关系。自汉昭帝末年到汉宣帝即位之初，匈奴接连发兵攻打乌孙，夺走许多地方，还强迫乌孙将解忧公主送往匈奴，断绝与汉朝的关系。因此，解忧公主与翁归靡派使者上书汉廷，表示愿与汉朝军队共同夹击匈奴。本始三年（前71年），汉朝发十五万大军，与五万乌孙军队联合，打败了匈奴，擒获匈奴单于的叔父、嫂嫂、名王（亲王）和都尉以下四万余人，还虏获马、牛、羊、驴、骆驼七十余万头。这次重创匈奴的战役，扭转了西域的政治形势。
从此，乌孙与汉朝的关系更加密切。元康二年（前64年），翁归靡再次上书，表示愿立汉朝的外孙元贵靡为嗣，要求再派汉公主联亲，加强汉朝和乌孙的关系。汉宣帝派解忧的侄女相夫为公主，下嫁元贵靡；乌孙也派使者三百人来汉朝迎娶少主（即相夫）。当少主一行到达敦煌时，得知翁归靡已死，乌孙贵族另立军须靡的匈奴夫人生的儿子泥靡为昆莫。汉朝对此十分不满，决定迎回少主。
泥靡号称“狂王”，继位之后，娶解忧为妻，生一子叫鸱靡。但是，解忧公主与泥靡之间关系非常紧张。泥靡为人暴戾，乌孙政局不稳。解忧公主决定翦除这位“为乌孙所患苦”的暴君，便派人利用一次酒宴的机会将他击杀。结果，泥靡受伤逃走，他的儿子细沈瘦发兵将解忧公主围在赤谷城。过了几个月，汉西域都护（驻西域地区的最高长官）郑吉发兵救公主，细沈瘦才被迫退去。
一波未平，一波又起。当狂王伤逃之后，原翁归靡匈奴夫人所生之子乌就屠扬言母家匈奴将派来大军，乘机在北山聚众作乱。接着，他袭击狂王，自立为昆弥（即昆莫）。在这种情况下，汉朝派破羌将军辛武贤率兵到敦煌待命，以准备应急。
眼看一场干戈即将爆发，当时的西域都护郑吉深知冯嫽的丈夫右大将与乌就屠关系很好，便请她去说服乌就屠。冯嫽原是解忧公主的侍者，随解忧到乌孙后，嫁给乌孙右大将，人们管她叫冯夫人。她具有政治才能，又擅长外交，享有一定威望。乌就屠听说汉军严阵以待，不得不听从冯嫽的劝告，并希望能得到一个小封号。最后，汉宣帝任命冯嫽为汉使，诏乌就屠到赤谷城，正式立元贵靡为大昆弥，封乌就屠为小昆弥。
甘露三年（前51年），解忧公主上书汉宣帝，表示“年老土思，愿得为骸骨，葬汉地”。当时她已是古稀之年，宣帝深表同情，派人将她迎回长安，同来的还有孙子和孙女三人。大约过了两年，解忧公主就与世长辞了。
汉武帝元狩二年（前121年）到元狩三年（前120年）间，汉骠骑将军霍去病在陇西一带大破匈奴，匈奴浑邪王投降，陇西地空。元狩二年（前121年）到元鼎六年（前111年）间,汉武帝在陇西设置了酒泉、武威、张掖、敦煌四郡。与此同时，乌孙的领土也向东扩张到今新疆呼图壁河流域。在汉朝与乌孙步步进逼的情况下，匈奴联合车师后国先向乌孙进攻。汉宣帝本始二年（前72年），因解忧公主与昆弥翁归靡遣使上书，热望汉朝出兵以救乌孙。汉发兵15万骑，由五位将军率领分道并出，并遣校尉常惠持节助乌孙作战。至本始三年（前71年）常惠与乌孙兵大败匈奴。同年冬季，匈奴单于自率数万骑兵进攻乌孙，遇到天降大雪，一日深丈余，人、畜生还者不及十分之一。本始四年（前70年）到地节元年（前69年），丁零、乌桓、乌孙乘机由北、东、西三面进攻匈奴，匈奴人民死亡十分之三，畜产损失二分之一，从此大见衰弱，属国瓦解。汉武帝派张骞联合乌孙“断匈奴右臂”的计划经过整整半个世纪的经营，终获成功。乌孙昆弥翁归靡深感汉恩，拟立汉外孙元贵靡为嗣，并希望他也能娶一位汉公主为夫人。汉宣帝选定名为少主的一位公主往配元贵靡。
常惠送少主行抵敦煌，听到昆弥翁归靡已死，乌孙贵人立军须靡之子泥靡为昆弥。宣帝得知后，召还少主，婚事作罢。泥靡号狂王，解忧公主又与狂王成婚，生一男名鸱靡。解忧公主与狂王不和，这时候乌孙贵人也分为亲汉与亲匈奴两派。解忧公主谋杀狂王不遂。两派势将干戈相见。甘露元年（前53年），宣帝征解忧公主侍者冯嫽问状，复遣冯嫽持节回乌孙，诏立元贵靡为大昆弥翁归靡匈奴妇所生子乌就屠为小昆弥，并遣常惠率军屯赤谷，为大小昆弥划分人民与地界：大昆弥得户6万余，小昆弥得4万余。没过多久，大昆弥元贵靡与其同母弟鸱靡皆病死，这时解忧公主行年七十，上书汉朝皇帝“愿得归骸骨葬汉地”，汉宣帝甘露三年（前51年）冬，她带着孙男孙女三人回到了长安，于黄龙元年（前49年）薨逝。
从甘露元年（前53年）起，乌孙有了大小昆弥两个王统，分疆而治。二者都是内讧迭起。变乱丛生。终前汉之世，汉朝皇帝和西域都护尽力设法为乌孙排难解纷。《汉书・西域传》总结这一情况说，从乌孙分立两昆弥后，“汉用忧劳，且无宁岁”。明帝永平十七年（74年）与章帝建初八年（83年），乌孙仍有大小昆弥之分。和帝永元三年（91年），匈奴北单于为汉左校尉耿夔所破，逃至乌孙，可见在后汉时期，乌孙仍与匈奴时有联系。
5世纪初，乌孙因柔然入侵，西迁葱岭山中，不久为柔然所灭。但乌孙西迁时，也有一部分人留居当地。清乾隆年间，哈萨克境内尚有名为乌孙的部落，可能是未曾西迁的乌孙人的后裔。
汉代的细君和解忧与历代其他献身民族团结的历史人物一样，都为发展民族间的经济文化交流，密切民族关系，促进民族融合作出了贡献。人们为了纪念她们，或者将她们的事迹载入史册，或者编成故事流传，就像“公主堡”的传说那样，让她们永远活在人们的心里！
